RK3399制作无图形界面的ubuntu系统无法启动是怎么回事

按照维基制作RK3399制作无图形界面的ubuntu系统，无法启动，卡在[ OK ] Started Update UTMP about System Runlevel Changes.这里，请问是怎么回事？
串口输出如下：

2022-7-5 10:01:53

敲几个回车看下，是否要输入用户名和密码，我按照基线做了，可以正常启动

2022-7-5 10:02:32

在主机上制作rootfs镜像时 apt-get install udev一下

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