【开发教程11】开源蓝牙心率防水运动手环-整机功能代码讲解

蓝牙心率防水运动手环

整机功能代码讲解

——疯壳·智能穿戴开发系列

整机代码

1 软件设计
  本节，我们将融合前面的蓝牙收发、三轴记步、电量检测、外部 Flash 读写、心率检测和 Led 屏幕显示，完成手环的制作。
  以上各个部分可以参考前面的章节。
  首先，看一下我们手环的整个软件主函数流程。

图1
  代码运行后，首先进入初始化，初始化系统时钟、外设和蓝牙。除此之外，还开启了定时中断和 GPIO 中断。
  我们的定时中断每 10ms 触发一次，用于 ADC 定时采集心率数据，以及定时和时间更新。另外，由于一些原因，主函数中的步数读取、电量检测、心率检测、屏幕显示并不是每一次循环都执行一次。这里的定时中断也作为一个计时功能，步数 20 秒更新一次，心率模块 1 分钟打开一次，亮屏无操作，5 秒熄灭屏幕。
  这里的 GPIO 中断主要是用来切换屏幕显示页面。

代码1
  从 GPIO 的中断回调函数中可以看出，每次中断只是把变量 Touch_release 置1，并没有直接对显示做任何处理，而在定时中断的回调函数中，判断变量Touch_release 的值，从而确定我们是长时间按键，还是短时间按键，来完成相应的处理。
  在定时器中断函数中，检测到短时间触摸，就打开显示标志位，同时设置显示的页面。
  关于蓝牙收发部分，我们在蓝牙收发章节的基础上进行了修改，通过手机软件 Wolverine BLE 发送 step 获取步数、发送 cal 获取卡路里、发送 heart 获取心率值、发送 rtc 加时间完成手环的时间设置。下面是函数

代码2

每当手环收到来自手机软件 Wolverine BLE 的数据时，首先从 Flash 中读取步数和心率数据。然后对比接收到字符串。最后发送或设置相应的数据。这里有一点要注意，我们从 Flash 中读取到的是数据，而通过蓝牙发送的是字符串，就需要将数字转换成字符就如同代码中将一个位的数字加上 0x30，换算成该数字对应的 ASCII 码值。
对于发送给手机的卡路里数据，其实是通过三轴步数计算过来的。消耗的卡
路里跟步数以及个人的体重等因素呈比例关系，大家可以根据自己的情况修改卡路里与步数之间的系数。