前 言：NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等，NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处，相同之处将不重复描述。
创龙科技TL335x-EVM-S是一款基于ti Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、LCD、HDMI、GPMC、CAN等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研，应用在通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力等典型领域。
U-Boot编译进行U-Boot编译选项配置时，请执行如下命令。
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_s_nandboot_defconfig
图 1
我司提供经过验证的U-Boot镜像文件位于产品资料“4-软件资料LinuxU-Bootimageu-boot-2017.01-[Git系列号]-[版本号]”目录下，分别为MLO-nand、u-boot.img-nand。系统启动卡制作完成后，请将MLO-nand和u-boot.img-nand文件复制到系统启动卡BOOT分区下，备份原有的eMMC版本MLO、u-boot.img文件，并将MLO-nand和u-boot.img-nand文件重命名为MLO、u-boot.img。
图 2
Host# sudo cp MLO-nand MLO
Host# sudo cp u-boot.img-nand u-boot.img
图 3
基础设备树文件编译基础设备树源文件为内核源码“arch/arm/boot/dts/”目录下的tl335x-evm-s-nandflash.dts和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dts，重新编译基础设备树时请使用此文件。我司提供经过验证的基础设备树文件为产品资料“4-软件资料LinuxKernelimagelinux-rt-4.9.65-[Git系列号]-[版本号]”目录下的tl335x-evm-s-nandflash.dtb和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dtb，请将其分别复制到系统启动卡rootfs分区以及rootfs-backup分区的boot目录下。
图 4
请执行如下命令将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-s-nandflash.dtb文件。tl335x-evm-s-nandflash.dtb支持LCD显示，如需使用HDMI显示，则将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-nandflash-hdmi.dtb文件即可。
Host# sudo rm tl335x-evm.dtb
Host# sudo ln -s tl335x-evm-s-nandflash.dtb tl335x-evm.dtb
Host# ls -l
图 5
使用替换了U-Boot和基础设备树文件的Linux系统启动卡启动评估板，进入文件系统执行如下命令可查看到NAND FLASH分区信息，即说明文件替换成功。
Target# cat /proc/mtd
图 6
固化Linux系统本章节介绍Linux系统固化过程，包括固化U-Boot、内核、设备树和文件系统至NAND FLASH。
NAND FLASH分区说明进入评估板系统后执行如下命令，查看NAND FLASH分区信息。
Target# cat /proc/mtd
图 7
表 1
NAND FLASH
| MTD0
| nand.spl：存放U-Boot第一阶段启动文件MLO
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MTD1
| nand.u-boot：存放U-Boot第二阶段启动文件u-boot.img
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MTD2
| nand.env：存放环境变量
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MTD3
| nand.devicetree：存放设备树文件
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MTD4
| nand.kernel：存放内核镜像
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MTD5
| nand.logo：存放LOGO文件
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MTD6
| nand.mini-fs：备用分区，一般存放小型文件系统（暂未使用）
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MTD7
| nand.rootfs：存放文件系统
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固化Linux系统Linux系统启动卡制作时，已将系统固化的脚本文件mknandboot.sh复制到了Linux系统启动卡文件系统的“/opt/tools/”目录下。
图 8
执行如下命令进行一键固化。
Target# /opt/tools/mknandboot.sh
图 9
脚本会进行如下操作：
- 擦除NAND FLASH。
- 将Linux系统启动卡BOOT分区中的U-Boot、LOGO固化至NAND FLASH对应分区。
- 将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统boot目录下的内核镜像和基础设备树文件固化至NAND FLASH对应分区。
- 将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统固化至NAND FLASH对应分区。
用时约5~10min，Linux系统固化成功，同时串口调试终端打印提示信息。
从NAND FLASH启动系统评估板断电，将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出，根据评估底板丝印将拨码开关拨为10110(1~5)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，串口调试终端将会打印如下类似启动信息。
图 10
图 11
NAND FLASH读写测试本章节对NAND FLASH的MTD6分区进行读写速度测试。MTD6是NAND FLASH的备用分区，一般存放小型文件系统，大小为32MByte。读写测试会将该分区内容擦除，请做好数据备份。
执行如下命令查询NAND FLASH分区，确认MTD6分区大小（读写请勿超出分区大小），将该分区内容擦除。
Target# cat /proc/mtd
Target# flash_erase /dev/mtd6 0 0
图 12
NAND FLASH写速度测试
进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行写速度测试。
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd6 bs=1024k count=30
图 13
此处一共写30MByte测试数据到NAND FLASH的MTD6分区下，可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为：30MByte/7.79s=3.85MB/s。
NAND FLASH读速度测试
重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。
Target# time dd if=/dev/mtd6 of=/dev/null bs=1024k count=30
图 14
此处从NAND FLASH的MTD6分区读取30MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：30MByte/4.44s=6.75MB/s。
