1、初始环境介绍：
首先你需要准备一个可以编译和下载的基于N32G457
开发板的工程。
最后点击编译后我们的效果应该是如图：
这样就准备好了！下面开始修改。
2.1 初始pwm设备查看
首先类似于PIN设备，PWM设备在工程中是默认开启了的，不需要我们勾选。
打开 RT-Thread Set
tings-更多设置-组件-设备驱动程序 可以看到确实已经被勾选了
把整个工程下载进板子跑一下
开终端看一下：我这里是串口7
输入list_device指令，查看一下当前的设备
其实已经默认帮我们开启了四个pwm通道，都是使用定时器3
2.2 添加TIM2pwm1
我们下面再开启一个TIM2pwm1作为例子：
首先查看工程目录下rtconfig.h文件。在最后可以看到相关的宏定义
仿照已经生成的，添加我们的宏定义，添加后如图
但还没有结束！我们还需要进一步修改：
先选择工程目录-Libraries-rt_drivers-drv_gpio.c文件：添加如下代码
但是我们的PWM1_TIM2_CONFIG并没有定义，所以可以先查看一下下面PWM1_TIM3_CONFIG是如何定义的，去补充一个
PWM1_TIM3_CONFIG定义在drv_gpio.h文件下，仿照他的定义，我们补充后如图
到这里 其实我们的设备已经注册到list_device列表了。
2.3使用TIM2
在board-msp-n32_msp.c中已经给了一个使用的小示例，我们可以继续仿照修改：
在第490行左右，添加我们刚才注册到系统的设备名称，也就是tim2pwm1，进行修改：修改后如下图
进行下载后
可以再查看一下list_device
之后在msh执行pwm_led_sample命令，就使能pwm了。
ps：
笔者实验过程中也遇见很多插曲，如在声明注册到设备列表的字符串，如tim2pwm1，请不要写的过长，他会忽略后面的。
另外，本例子打开的是tim2，该定时器在n32_msp.c函数约158行，void n32_msp_tim_init(void *Instance)函数中已经列出了
TIM1 TIM2 TIM3三个定时器的初始化，如果你想开启TIM4，请在这里先设置好时钟等的使能。
该文仅供参考，仅作个人记录。
原作者：马里亚纳砖头
