目的：想要实现串口接收不定长数据，思路如下：一个串口接收线程，一个判断数据是否接收完成线程。
串口接收线程中：接收一个字节，令开始接收标志（rx_start=1）置1，同时将（rx_count=0）,开启计时线程rt_thread_startup(
timeout_thread)。
是否接收完成线程中：对rx_count++，如果rx_count到达某个值，说明串口接收完成，对数据进行处理同时将标志清零。
具体代码如下：
void serial_thread_entry(void *parameter)
{
char buffer;
while(1)
{
while(rt_device_read(u1_dev, 0, &buffer, 1) != 1)//从串口读一个字节数据，没有读到则等待接收信号量
{
rt_sem_take(&uart1_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);//阻塞等待接收信号量，等待到信号量后再次读取数据
}
temp_cmd[temp_len++] = buffer; //接受缓存中的数据
//计数归0，每次接收到一个数据都将该值置0，从而可以重新进行计时
rx_count = 0;
if(rx_start == 0)
{
rt_thread_startup(timeout_thread);
}
rx_start = 1;
}
void timeout_thread_entry(void *parameter)
{
int i;
if(rx_start == 1)
{
while(rx_count < 2)
{
rx_count ++;
rt_thread_delay(1);
}
if (rx_count >= 2)
{
rx_count = 0;
//处理收到的数据
rt_memset(temp_cmd, 0, temp_len);
temp_len = 0;
rx_start = 0;
}
}
}
rt_err_t rx_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
rt_sem_release(&uart1_rx_sem);//串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量
return RT_EOK;
}
int main(void)
{
rt_kprintf("========================打开串口，并创建串口线程===============================n");
rt_err_t ret = 0;
u1_dev = rt_device_find("uart1");
if(u1_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("rt_device_find uart1 failedn");
return -EINVAL;
}
ret = rt_device_open(u1_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); //以读写及中断接收方式打开串口设备
if(ret < 0)
{
rt_kprintf("rt_device_open uart failedn");
return ret;
}
rt_device_set_rx_indicate(u1_dev, rx_callback); //设置接收回调函数
ret = rt_sem_init(&uart1_rx_sem, "u1_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); //先进先出
if(ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("rt_sem_init failed...n");
return ret;
}
rt_thread_t u1_thread = rt_thread_create("u1_recv", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024*8, 17, 5);
if(u1_thread == RT_NULL)
{
return RT_ERROR;
}
rt_thread_startup(u1_thread);
timeout_thread = rt_thread_create("timeout", timeout_thread_entry, RT_NULL, 1024, 18, 5);
if(timeout_thread == RT_NULL)
{
return RT_ERROR;
}
return 0;
}
出现的问题是：用串口助手发送第一包数据时可以正常处理，再发送一包数据（即便是1个字节），出现thread: stack overflow，定位到再第二次开启判断接收是否完成线程rt_thread_startup(timeout_thread)卡住了，各位大佬看看这个是什么造成的呢？
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