设备按键驱动实验教程
——疯壳·嵌入式平板开发
第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图
下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。
如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平，按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第一张图所示 pmic_pwron 连接的是一个按键电路，第二张图所示 pmic_pwron 连接的是 GPIO0_A2。综上所述，按键可以由 gpio 来实现的。
图1
第二节 按键配置实例 --- 以 GPIO2_D1 为例，高电平触发上升沿来模拟按键被按下
gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文利用 gpio 的输入功能来模拟一个按键。
本章主要以 GPIO2_D1 为例子讲解，给 GPIO2_D1 一个高电平来触发上升沿产生中断操作并串口打印一条语句。
图2
图示红框位置表示将要配置的 gpio 在开发板上的位置
gpio 在电路图中的位置
图3
第三节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置
rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)rk3128-sourcekernelarcharmbootdts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，gpio 的配置如下所示：
代码1
第四节 实验步骤
1.如何看中断是否注册成功 --- cat /proc/interrupts
我们注册的中断名字是：gpio_input_test 对应于中断号 160
图4
2.kernel 实验步骤
图5
第五节 实验现象
以一根杜邦线为例，低电平触发中断
图6
第六节 AD 按键
什么是 AD 按键：“AD 检测法实现简单实用的按键”，仅仅需要一个 AD 接口和若干的电阻，就可以实现 1 个，2 个，3 个 多个按键输入。原理就是按键按下的时候，IO 口将检测
到不同的电压值。
本节第一张图所示三个按键就组成了 AD 按键并对应不同的阻值报告给 cpu，cpu 检测后知道那个键被按下，相应的 driver 配置看$(dir)rk3128-sourcekernelarcharmbootdts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }选项，源代码对应文件是$(dir)rk3128-sourcekerneldriversinputkeyboardrk_keys.c
下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页。
图一 AD 按键原理图
图7
图二 cpu 侧接线图
图8
第七节 PMIC_PWRON 休眠/唤醒屏幕
本节主要是继续第一节课的原理图讲解一下屏幕的休眠/唤醒功能（gpio 的一个应用） 相应的 driver 配置看$(dir)rk3128-sourcekernelarcharmbootdts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}选项，源代码对应文件是$(dir)rk3128-sourcekerneldriversinputkeyboardrk_keys.c
注意中断响应函数 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具体的屏幕休眠/唤醒由它来处理。
