为什么基于rt_thread的程序相较于裸机程序需要大得多的栈空间？

每个线程栈都要保存线程的上下文（CPU 全部寄存器），用于线程的切换，这属于线程管理的开销吧。

你用的是nano版么，具体占了多少空间？
nano占用的空间不大。

个人理解，如有错误，欢迎批评指正。
以Cortex M3为例，栈指针有两个：

• MSP，Main Stack Pointer
• PSP，Process Stack Pointer
  

两个SP物理地址相同，同一时刻，只能使用其中一种。

• 在裸机开发下，系统启动，首先取出MSP，然后运行。裸机的前后台运行中，始终使用MSP。
• 在RTOS下，每个线程都是while(1)无限循环。系统启动，首先取出MSP，此时是主栈；进入到优先级最高的线程前，切换到该线程的PSP。发生中断，用MSP。再发生线程切换，PSP又指向新线程的栈。
  

在RTOS下，MSP和PSP在切换使用；并且，每个线程都拥有独立的栈，通过PSP的不停切换达到无缝切换线程的目的。
综上：

• 裸机，Main_Stack单独使用；
• RTOS，Main_Stack + （n * Process_Stack），其中，n是线程的个数。
  

RTOS的栈 >> 裸机的栈。
PS：希望有一天，论坛支持Tex公式输入。