求一种RK1808虚拟成自定义HID设备的实现方案

1、内核配置
cd kernel
make menuconfig
配置如下：
Device Drivers
    USB support
        USB Gadget Support
             USB Gadget Drivers
                HID Gadget
2、修改kernel/drivers/u***/gadget/legacy/hid.c
修改如下：
diff --git a/kernel/drivers/u***/gadget/legacy/hid.c b/kernel/drivers/u***/gadget/legacy/hid.c
old mode 100644
new mode 100755
index 7e5d2c484..addffae56
--- a/kernel/drivers/u***/gadget/legacy/hid.c
+++ b/kernel/drivers/u***/gadget/legacy/hid.c
@@ -31,6 +31,56 @@
/*-------------------------------------------------------------------------*/
+/*--------------------------add by guchunqi begin--------------------------*/
+static struct hidg_func_descriptor my_hid_data =
+{
+    .subclass           = 0, /* No subclass */
+    .protocol           = 0, /* Keyboard */
+    .report_length      = 8,
+    .report_desc_length = 52,
+    .report_desc        =
+    {
+        0x06, 0xA0, 0xFF,   //用法页(FFA0h, vendor defined)
+        0x09, 0x01,         //用法(vendor defined)
+        0xA1, 0x01,         //集合(Application)
+        0x09, 0x02,         //用法(vendor defined)
+        0xA1, 0x00,         //集合(Physical)
+        0x06, 0xA1, 0xFF,   //用法页(vendor defined)
+//输入报告
+        0x09, 0x03,         //用法(vendor defined)
+        0x09, 0x04,         //用法(vendor defined)
+        0x15, 0x80,         //逻辑最小值(0x80 or -128)
+        0x25, 0x7F,         //逻辑最大值(0x7F or 127)
+        0x35, 0x00,         //物理最小值(0)
+        0x45, 0xFF,         //物理最大值(255)
+        0x75, 0x08,         //报告长度Report size (8位)
+        0x95, 0x40,         //报告数值(64 fields)
+        0x81, 0x02,         //输入(data, variable, absolute)
+//输出报告
+        0x09, 0x05,         //用法(vendor defined)
+        0x09, 0x06,         //用法(vendor defined)
+        0x15, 0x80,         //逻辑最小值(0x80 or -128)
+        0x25, 0x7F,         //逻辑最大值(0x7F or 127)
+        0x35, 0x00,         //物理最小值(0)
+        0x45, 0xFF,         //物理最大值(255)
+        0x75, 0x08,         //报告长度(8位)
+        0x95, 0x40,         //报告数值(64 fields)
+        0x91, 0x02,         //输出(data, variable, absolute)
+        0xC0,               //集合结束(Physical)
+        0xC0                //集合结束(Application)
+    }
+};
+
+static struct platform_device my_hid =
+{
+    .name               = "hidg",
+    .id                 = 0,
+    .num_resources      = 0,
+    .resource           = 0,
+    .dev.platform_data  = &my_hid_data,
+};
+/*--------------------------add by guchunqi end----------------------------*/
+
struct hidg_func_node {
        struct u***_function_instance *fi;
        struct u***_function *f;
@@ -280,6 +330,15 @@ static int __init hidg_init(void)
{
        int status;
+/*--------------------add by guchunqi begin------------------------*/
+    printk("********************enter hid**********************rn");
+    status = platform_device_register(&my_hid);
+    if (status < 0)
+    {
+        return status;
+    }
+/*--------------------add by guchunqi end--------------------------*/
+
        status = platform_driver_probe(&hidg_plat_driver,
                                hidg_plat_driver_probe);
        if (status < 0)
@@ -297,5 +356,11 @@ static void __exit hidg_cleanup(void)
{
        u***_composite_unregister(&hidg_driver);
        platform_driver_unregister(&hidg_plat_driver);
+
+/*--------------------add by guchunqi begin------------------------*/
+    platform_device_unregister(&my_hid);
+    printk("********************out hid************************rn");
+/*--------------------add by guchunqi end--------------------------*/
+
}
module_exit(hidg_cleanup);
修改完成后重新编译kernel将在kernel/drivers/u***/gadget生成对应的ko文件
3、拷贝ko到开发板
为了避免modprobe加载驱动的时候，相关依赖的ko找不到，可以把kernel/drivers/u***/gadget下的所有ko拷贝到开发板/lib/modules/4.4.194下面（当然，大神可以忽略）。
注意：4.4.194这个文件可能没有，没有的话自己手动创建（不一定是4.4.194，使用uname -r确认）
4、加载HID驱动
执行一下命令即可完成驱动加载：
depmod
modprobe libcomposite.ko
modprobe u***_f_hid.ko
modprobe g_hid.ko
加载成功会有以下打印：
[root@rk1808:/lib/modules/4.4.194]# modprobe libcomposite.ko
[root@rk1808:/lib/modules/4.4.194]# modprobe u***_f_hid.ko
[root@rk1808:/lib/modules/4.4.194]# modprobe g_hid.ko
[   77.820449] *******************************enter hid*************************************
[   77.822072] g_hid gadget: HID Gadget, version: 2010/03/16
[   77.822114] g_hid gadget: g_hid ready
[root@rk1808:/lib/modules/4.4.194]# [   81.956406] g_hid gadget: high-speed config #1: HID Gadget
[  281.935604] rockchip-dwc3 u***: USB unconnected
[  300.223501] phy phy-fe010000.syscon:u***2-phy@100.2: charger = USB_SDP_CHARGER
[  300.224768] rockchip-dwc3 u***: USB peripheral connected
[  309.200718] g_hid gadget: high-speed config #1: HID Gadget
加载成功后将开发板连接到windows PC在设备管理器中可以看到HID设备：
加载成功后将开发板连接到linux PC或者开发板使用lsu***可以看到HID设备：
lsu***
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 004: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 003 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB Hub
Bus 003 Device 042: ID 0525:a4ac Netchip Technology, Inc.
Bus 003 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
上面的“Bus 003 Device 042: ID 0525:a4ac Netchip Technology, Inc.”就是插入的开发板
可以使用lsu*** -v查看详细的描述符信息：
lsu*** -v
Bus 003 Device 042: ID 0525:a4ac Netchip Technology, Inc.
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.10
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0
  bDeviceProtocol         0
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0525 Netchip Technology, Inc.
  idProduct          0xa4ac
  bcdDevice            4.04
  iManufacturer           1
  iProduct                2
  iSerial                 0
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           41
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower              500mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 No Subclass
      bInterfaceProtocol      0 None
      iInterface              4
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.01
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      63
         Report Descriptors:
           ** UNAVAILABLE **
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes
        bInterval               4
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0008  1x 8 bytes
        bInterval               4
        上面的“bInterfaceClass         3 Human Interface Device”表明这是一个HID设备。

原作者：旧年不在666