在实际的项目中，使用到一个 GPS 模块，该模块需要在系统启动时启动，于是这里编写了 GPS 启动的程序，并添加到 init 里，进行开机自启动。具体实现下面进行详细介绍。
一、GPS 启动
源码如下：
#include
#include
#include
int main()
{
for(;;)
{
if(access("/dev/ttyUSB2", F_OK) == 0)
{
system("echo -e "AT+QGPS=1rn" > /dev/ttyUSB2");
sleep(2);
sleep(20);
return 0;
}
printf("wait for sleep n");
sleep(2);
}
return 1;
}
对应的 Android.mk 如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
common_src_files :=
main.c
LOCAL_MODULE := gpsopen
LOCAL_SRC_FILES := $(common_src_files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
以上程序通过发送 AT 指令 启动GPS模块。
二、添加 init service
service（服务）是一个程序，以 service 开头，由 init 进程启动，一般运行于另外一个 init 的子程序，所以启动 service 前需要判断对应的可执行文件是否存在。init 生成的子进程定义在 rc 文件，其中每一个 service，在启动时会通过 fork 方式生成子进程。
在此次需求中，我们把该 service 添加到 /device/rockchip/common/init.rk30board.rc 文件中：
service gpsopen /system/bin/gpsopen
class mian
oneshot
另外，我们把 service gpsopen 添加到位于 /device/rockchip/common/device.mk 中的 PRODUCT_PACKAGES 属性中：
PRODUCT_PACKAGES +=
... ...
gpsopen
PRODUCT_PACKAGES 指定 make 时需要编译进 system 中的包，这部分虽然也生成 apk，但用户是删不掉的。
三、添加系统服务的权限声明
1、定义文件的安全上下文：
添加以下内容到 /device/rockchip/common/sepolicy/file_contexts 文件中
/system/bin/gpsopen u:object_r:gpsopen_exec:s0
2、创建一个 gpsopen.te 文件，在 /device/rockchip/common/sepolicy/ 目录，内容如下：
type gpsopen, domain; // gpsopen service 的域(domain) 类型定义
type gpsopen_exec, exec_type, file_type; //gpsopen 的可执行文件(客体) 的类型定义
init_daemon_domain(gpsopen) // init 启动service 时类型转换声明，直接用一个宏，主要是用于把 gpsopen_exec(客体) 转换成 demo(进程域)
allow gpsopen self:capability dac_override;
typeattribute gpsopen coredomain;
原作者：BestW2Y
