搭建这样的调试环境，是无意中有人提到了VisulGDB 这个插件，于是搜索到其官网，发现有基于Raspberry的联调文档。于是，就想在用的
开发板也跑LINUX系统，是否也可以借鉴这样的调试手段。虽然两者的系统还是有差异，但想到，这样的调试手段，毕竟比命令行下的调试，或者靠print调试方便太多太多了嘛，于是就抽空尝试一番。毕竟，如果使用VS2010能调试ARM平台的Linux代码，排错的便捷性是不言而喻的！
大概需要的工具或条件：
VS2010
visualgdb
ubuntu(本人用12.04)
arm板一块（AM335X）
大概描述一下步骤
首先就是安装Visualgdb这个插件，详细步骤参考官网；
ubuntu要有交叉编译工具链；
主要工作在开发板上:
1、支持SSH 连接：这需要移植，主要包括zlib,openssl,openssh，按照这个顺序交叉编译，生成的相关文件，复制到开发板的相应目录即可。这部分内容，网络上一大把的资料可以参考。
2、gdbserver这个也是必须的。
调试流程：
VS 建立工程，参考Visualgdb的官网相关描述，官方的描述比本人描述更清晰。
上图：
(这里SPI 没有用标准的SPI驱动方式，而是采用MMAP方式，要得就是速度，盲测比传统SPI 的驱动，速度快10倍的样子…)
看到没有，可以单步调试，原来的调试手段，就是靠右侧那样打印寄存器的内容…
注：
不一定所有跑linux 系统的板子都可以这么轻松搭建起来调试环境，本人在6410的板子就没有调试成功，工程始终报错！
原作者：色郎中
