软 件：RT Thread Studio
MCU：
STM32f429bit6
sdram: W9812G2 16M 32位 SDRAM
原理图：
步骤1. 复制 drv_sdram.c 文件到 drivers 文件夹内
“drv_sdram.c”文件位于“D:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/RT-Thread_Source_Code/RT-Thread/4.1.0/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers”文件夹中。
步骤2. 复制 sdram_port.h 文件到 drivers/include 文件夹内
“sdram_port.h”文件位于“D:/RT-ThreadStudio/repo/Extract/RT-Thread_Source_Code/RT-Thread/4.1.0/bsp/stm32/stm32f429-atk-apollo/board/ports”文件夹中
步骤3. 添加“#define BSP_USING_SDRAM”
在“board.h”中添加“#define BSP_USING_SDRAM”开启SDRAM
/*#define BSP_USING_ON_CHIP_FLASH*/
#define BSP_USING_SDRAM
/*-------------------------- ON_CHIP_FLASH CONFIG END --------------------------*/
步骤4. 使用 cubemx 配置 FMC
步骤5. 复制“cubemxSrcfmc.c”文件内的sta
tic void HAL_FMC_MspInit(void)函数及代码到"drv_sdram.c”内，按照fmc中sdram的IO口进行修改，使能IO时钟
static void HAL_FMC_MspInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
/** FMC GPIO Configuration
PI9 ------> FMC_D30
PI10 ------> FMC_D31
PF0 ------> FMC_A0
PF1 ------> FMC_A1
PF2 ------> FMC_A2
PF3 ------> FMC_A3
PF4 ------> FMC_A4
PF5 ------> FMC_A5
PC0 ------> FMC_SDNWE
PF11 ------> FMC_SDNRAS
PF12 ------> FMC_A6
PF13 ------> FMC_A7
PF14 ------> FMC_A8
PF15 ------> FMC_A9
PG0 ------> FMC_A10
PG1 ------> FMC_A11
PE7 ------> FMC_D4
PE8 ------> FMC_D5
PE9 ------> FMC_D6
PE10 ------> FMC_D7
PE11 ------> FMC_D8
PE12 ------> FMC_D9
PE13 ------> FMC_D10
PE14 ------> FMC_D11
PE15 ------> FMC_D12
PH6 ------> FMC_SDNE1
PH7 ------> FMC_SDCKE1
PH8 ------> FMC_D16
PH9 ------> FMC_D17
PH10 ------> FMC_D18
PH11 ------> FMC_D19
PH12 ------> FMC_D20
PD8 ------> FMC_D13
PD9 ------> FMC_D14
PD10 ------> FMC_D15
PD14 ------> FMC_D0
PD15 ------> FMC_D1
PG4 ------> FMC_BA0
PG5 ------> FMC_BA1
PG8 ------> FMC_SDCLK
PH13 ------> FMC_D21
PH14 ------> FMC_D22
PH15 ------> FMC_D23
PI0 ------> FMC_D24
PI1 ------> FMC_D25
PI2 ------> FMC_D26
PI3 ------> FMC_D27
PD0 ------> FMC_D2
PD1 ------> FMC_D3
PG15 ------> FMC_SDNCAS
PE0 ------> FMC_NBL0
PE1 ------> FMC_NBL1
PI4 ------> FMC_NBL2
PI5 ------> FMC_NBL3
PI6 ------> FMC_D28
PI7 ------> FMC_D29
*/
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1
|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12
|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9
|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO_InitStruct */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14
|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
//将 HAL_FMC_MspInit() 函数放至到 static int SDRAM_Init(void) 函数中，
//一起初始化
static int SDRAM_Init(void)
{
HAL_FMC_MspInit();
int result = RT_EOK;
FMC_SDRAM_TimingTypeDef SDRAM_Timing;
步骤6. 根据所选sdram的要求修改“sdram_port.h”文件夹中的宏定义，我的sdram是W9812G2，16M，32-bit，修改后的代码为
#ifndef __SDRAM_PORT_H__
#define __SDRAM_PORT_H__
/* parameters for sdram peripheral */
/* Bank1 or Bank2 */
#define SDRAM_TARGET_BANK 2
/* stm32f4 Bank1:0XC0000000 Bank2:0XD0000000 */
#define SDRAM_BANK_ADDR ((uint32_t)0XD0000000) // FMC SDRAM 数据基地址
/* data width: 8, 16, 32 */
#define SDRAM_DATA_WIDTH 32
/* column bit numbers: 8, 9, 10, 11 */
#define SDRAM_COLUMN_BITS 8
/* row bit numbers: 11, 12, 13 */
#define SDRAM_ROW_BITS 12
/* cas latency clock number: 1, 2, 3 */
#define SDRAM_CAS_LATENCY 3
/* read pipe delay: 0, 1, 2 */
#define SDRAM_RPIPE_DELAY 1
/* clock divid: 2, 3 */
#define SDCLOCK_PERIOD 2
/* refresh rate counter */
//#define SDRAM_REFRESH_COUNT ((uint32_t)0x02AB)
#define SDRAM_REFRESH_COUNT ((uint32_t)0x1000) // 超时判断时间
#define SDRAM_SIZE ((uint32_t)0x01000000) // 16M字节
/* Timing configuration for W9812G2 */
/* 90 MHz of SD clock frequency (180MHz/2) */
/* TMRD: 2 Clock cycles */
#define LOADTOACTIVEDELAY 2
/* TXSR: 7x11.90ns */
#define EXITSELFREFRESHDELAY 7
/* TRAS: 4x11.90ns */
#define SELFREFRESHTIME 4
/* TRC: 7x11.90ns */
#define ROWCYCLEDELAY 7
/* TWR: 2 Clock cycles */
#define WRITERECOVERYTIME 3
/* TRP: 2x11.90ns */
#define RPDELAY 2
/* TRCD: 2x11.90ns */
#define RCDDELAY 2
步骤7：sdram测试
enjoy it！
原作者：boluoc
