RK3399Pro上的Python api与RKNN C api推理速度一样吗

看了RK3399Pro的相关文档，感觉有两套API：一套是Toolkit的Python api，另一个是RKNN C api。这个理解对吗？另外想问一下，使用这两套API的推理速度一样吗？
谢谢帮忙确认解答下。