请大神解答一下有关RKNN内存分配与I/O时间的疑问

1. 调用内存查询可以看到网络所用内存，NPU memory 和 System memory是独立还是共用？大小是否可调？======================================================
            Memory Profile Info Dump                  
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System memory:
    maximum allocation : 167.06 MiB
    total allocation   : 184.52 MiB
NPU memory:
    maximum allocation : 38.08 MiB
    total allocation   : 48.97 MiB

Total memory:
    maximum allocation : 205.14 MiB
    total allocation   : 233.50 MiB

INFO: When evaluating memory usage, we need consider  
the size of model, current model size is: 6.62 MiB      
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2. 对8-bit量化caffe检测model进行C++实验得到1000帧处理时间的平均值

    1) `rknn_inputs_set` : 5.6ms
    2) `rknn_run` : 0.6ms
    3) `rknn_outputs_get` : 8.7ms

用RKNN_QUERY_PERF_RUN得到其中网络运行时间为1.8ms，那么rknn_outputs_get内部还做了什么工作？rknn_inputs_set内部做了什么工作？