如何利用CMake去编译RTT微内核呢

　　其实整个过程最麻烦的编译选项的问题，特别是最后链接部分，这也是我花费最长去研究的。接下来，说一说微内核初步版本（只单独编译一个application）。

　　整个CMakeLists.txt文件如下，下面对每一行进行说明：

　　

　　1.检查cmake的版本

　cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

　　2.其中

　　CMAKE_SYSTEM_NAME：这个变量被设置，cmake才认为采用交叉编译，CMAKE_SYSTEM_NAME即目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者Linux你就需要写”Linux”，如果Android平台你就写”Android”，如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成”Generic”。

　　CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR：代表目标系统的硬件或者CPU的型号，例如ARM、X86。

　　

　　3.关闭编译检测

　set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED TRUE)

　　4.定义sdk和apps两个目录变量。

　　

　　5.定义项目的名字。

　project(rtt_microkernel)

　　6.使能可以支持的语言，这里使能C语言和汇编语言。如果不是能，则相关文件不会进行编译。

　enable_language(C ASM)

　　7.添加宏，即打开源文件的某项宏定义

　　add_definitions(
"-D__ASSEMBLY__"
"-DRT_USING_NEWLIB"
"-DHAVE_CCONFIG_H"
"-D__STDC_ISO_10646__=201206L"
"-D_STDC_PREDEF_H"
)

　　8.添加编译选项，由于不同源文件添加的编译选项的不同，所以需要分别添加（分别是：C，汇编，C++，链接），分别如下：

　set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -march=armv7-a -marm -msoft-float -Werror -Wall -O0 -g -gdwarf-2 -n -pie -fpie -fPIC -fpic --static -nostdinc")
set(CMAKE_ASM_FLAGS "${CMAKE_ASM_FLAGS} -march=armv7-a -marm -msoft-float -x assembler-with-cpp -O0 -g -fPIC")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -march=armv7-a -marm -msoft-float -Werror -Wall -Woverloaded-virtual -fno-exceptions -fno-rtti -O0 -g -gdwarf-2 -n -pie -fpie -fPIC -fpic --static -nostdinc")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-march=armv7-a -marm -msoft-float -nostartfiles -nostdlib -n -pie -fpie -fPIC -fpic -Wl,-pie")

　　如何看我们添加的编译选项是否正确。我们编译采用外部编译，在build目录执行（cmake 。.），然后查看flags.make文件。

　　

　　flags.make文件的内容如下（包含相关语言的编译选项，宏定义，相关头文件路径）：我们通过这个文件查看是否正确：

　　

　　9.定义两个头文件变量，分别是sdk头文件目录和apps头文件目录：

　　

　　10.定义两个源文件变量，分别是sdk源文件和apps源文件：

　　

　　11.定义可执行文件的后缀。

　　

　　12.根据源文件，添加一个可执行文件。

　add_executable(${PROJECT_NAME} ${microkernel_apps_src} ${microkernel_sdk_src})

　　13.添加目标所依赖的头文件目录

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${microkernel_sdk_inc} ${microkernel_apps_inc})

　　14.添加目标依赖的链接库。以及链接脚本。
　　target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
PRIVATE
-Wl,--start-group
"${CMAKE_SOURCE_DIR}/sdk/libc/lib/libc.a"
"${CMAKE_SOURCE_DIR}/sdk/libc/lib/libm.a"
"${CMAKE_SOURCE_DIR}/sdk/libc/lib/libcrt.a"
"libgcc.a"
-Wl,--end-group
-T ${microkernel_sdk_dir}/crt/gcc/arch/arm/gcc_arm.ld
)
　　15.最后链接生成可执行文件的命令是否正确，我们可以查看link.txt文件。
　　