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总线 cpu PCIe
1、SMMU的基本结构和用法
SMMU即system memory management unit，在其他体系结构中对应的是IOMMU。先上图，此图节选自SMMU spec文档，从图中可以直观看到SMMU的基本功能，其被放置在device的DMA master的前端，device与其采用AXI相连，SMMU直接连接片上总线。MMU与SMMU位置相似，只不过MMU后边的master是CPU。
2、SMMU的高级功能
上篇我们介绍了SMMU的基本结构和用法，本篇讲一下SMMU的高级功能。在ARM64体系结构中，SMMU几乎可以放在总线互联中的任意设备MASTER前边，同样适用于PCIE ROOT complex（RC）,且与RC一起实现PCIE的一些高级功能。PCIE规范中定义了 Address Translation services （ATS）。
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