目标
给T113-S3适配RT-Thread，并支持SMP。
资料
没有太详细的资料和示例，只有一些零星的信息。
F133封装基本兼容
Cortex-A7双核
计划
最好能直接使用xfel在SRAM，或是DDR中运行，避免从SD卡启动还需要SPL。
先用xfel payload跑通， 最好能有串口打印。
再尝试直接load到ddr运行。
尝试在DDR中运行rt-thread
尝试响应中断
尝试支持SPL
过程
环境准备
下载工具 xfel
先连接好开发板，默认没卡也没人FLASH，会自动进入USB FEL。
通过xfel可以探测并读取芯片信息。
xfel payload
磨刀不误砍柴工，调芯片最好有JTAG，没有的情况下，串口打印是必须的。
xfel工程里面有默认有t113-s3的ddr和spi的payload工程了。
我们先从里面剥离出最简单的串口操作代码，让其至少有输出功能，方便后面打印日志。
使用新编译出的payload，重新编译生成xfel，再随便执行下spi flash命令，串口有打印就行了。留着这代码备用。
ddr中运行代码
继续基于上面的代码，把具体的功能可以先屏蔽。然后把修改链接地址为ddr。
然后使用xfel把这代码加载到DDR中，运行下看没有输出。
果然看到了打印，说明可以使用xfel直接加载程序到DDR中运行，这样为后面的开发带来了极大的便利。
DDR中运行rt-thread
有了基本开发条件后，就可以开始移植软件部分了。
因为是cortex-a的内核，这块都比较通用，我打算基于bsp/qemu-vexpress-a9来修改。
先是使用menuconfig重新配置一下，把所有用不到的组件全关了，只留最基本的kernal和串口驱动部分。
再把链接脚本中的地址修改为目标芯片的地址 0x40000000。
然后把board.c中的中断和时钟心跳这些与硬件有关的代码先屏蔽。
串口驱动
因为没有JTAG，那么串口驱动是必须的了， 把之前从xfel payload中提取出来的串口驱动复制过来。
替换到原来的串口驱动的初始化部分，并把原来的所有硬件相关的代码暂时屏蔽。
只保留putc功能。
编译通过后，使用xfel加载到ddr中运行。观察串口。
果然没有任何打印 ！！！！
汇编中的debug
遇事不要慌，问题肯定不大。没有任何打印说明程序没能正常运行，或是打印本身有问题。
首先没被运行的可能性可以排除，因为之前加载payload改的小代码可以运行的。
然后就是有可能程序还没运行到程序中串口初始化的地方，此时最好能有JTAG单步，或是能知道启动代码中的汇编程序都运行到哪了。
如果是C，每行加个打印就好了。嗯，汇编也能加。
因为驱动中的接口都是一堆参数，带句柄，还是static的，显然不方便汇编里面调用。
于是我们单独改造下，让串口初始化不需要参数，输出函数只要一个输出数据参数即可。 这样汇编中就可以比较方便调用了，先在启动入口看看有没打印。
新程序加载到DDR中，果然看到了我们想要的RTT这3个字的打印。说明程序运行到了这里。
通过这种办法，继续在汇编中添加不同的字符，最后定位到是进MMU初始化就再没打印了。
哦！！！ 想起来还没更新MMU配置呢。
MMU配置可以先简单些，32位的全4G空间全部当成外设，把DDR区域设置为常规（带cache，可运行）
修改board.c中的platform_mem_desc表就好了
更新mmu配置后，果然看到了 RT-Thread 启动LOGO，还打印了msh>，当然，此时命令行不能输入。因为我们串口驱动的输入还没写。
因为全志的串口驱动基本兼容的，知道串口外设的基地址，直接抄原来其它芯片的代码，直接读寄存器，把getc实现就好了。
但还是不能输入，应该是要支持中断才行。
中断
cortex-A芯片一般都使用GIC，但有好几个版本，通过有限的资料查到，T113-S3是使用GICv2。
这块代码都是通用的，关键是要知道其在芯片中的地址，这个PDF中也有查到GIC地址是在0x03020000。
RT-Thread中，GICv2的适配需要知道2个地址，但PDF中没写。
这块根据全志同类型芯片的偏移来看，猜测是一样的
通过PDF上面查到的UART0中断号是34，改好后，加载运行，果然收到中断了。
SMP
接下来就是适配SMP了，因为只是2核，所以也不用管分簇这些了。
最主要是要知道第2个核是怎么启动，启动后会运行哪个地址的程序。
其它这里还有个坑点要注意，就是有些芯片多核是自动启动的，但此时一般软件环境还没准备好，需要把非0核先暂停下来。
如果是这类芯片，就需要把 RT_SMP_AUTO_BOOT 打印，这样非0核会自动挂起，直到被0核唤醒，再去指定地址运行。
因为我们之前都能正常运行了，所以肯定不是这种类型的。
此时更新menuconfig把SMP打开，然后更新下SMP需要的几个接口
编译通过后，使用xfel加载到ddr中运行。SMP果然愉快地运行起来了。
