rt_thread_create()创建的线程，运行完自己退出，操作系统会回收该线程的栈资源吗？

我用下面这个代码，不停的创建线程，线程执行完自己的任务就会退出，但是我每次都在运行到第64次的时候，执行create返回RT_NULL，这是什么原因？
rt_thread_create()创建的线程，运行完自己退出，那么操作系统会回收该线程的栈资源吗。
rt_thread_t skb_recv_thd = rt_thread_create("skb_recv",
                                            skb_recv_task,
                                            &skb_recv_task_args,
                                            1024 + 256,
                                            21,        //优先级低于MQTT线程
                                            5);
if(skb_recv_thd == RT_NULL)
    rt_kprintf("+NSONMI RT_NULl!rn");