【OpenHarmony开发样例】基于Hi3516开发板开发的智能猫眼

一概述

本Demo是基于Hi3516开发板，使用开源OpenHarmony开发的RTSP协议流媒体应用。达到将Hi3516开发板中摄像头获取的数据通过RTSP协议传输到手机并显示。

rtsp实现可参考文档：RTSPServer
1.1应用运行效果图

2 设备与手机间交互示意图

如上图所示，手机播放3516摄像头采集的视频数据。

二快速上手

2.1硬件开发环境准备

预装windows系统的PC机
Hi3516DV300 IoT Camera开发板
USB转串口线、网线（Windows工作台通过USB转串口线、网线与开发板连接）
开发板介绍参照文档：Hi3516开发板介绍
淘宝店Hi3516DV300开发板购买地址：HiSpark Taurus AI Camera(Hi3516d)开发板套件

2.2下载源码准备

注册码云gitee账号。
注册码云SSH公钥，请参考码云帮助中心的公钥管理：https://gitee.com/help/articles/4181
安装并设置编译工具
1. sudo apt-get install git-lfs
2. sudo apt-get install curl
3. sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1
安装git客户端并配置用户信息。
1. git config --global user.name "yourname"
2. git config --global user.email "your-email-address"
3. git config --global credential.helper store
安装码云repo工具，可以执行如下命令。
1. curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
2. chmod a+x /usr/local/bin/repo
3. pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

下载OpenHarmony源码

#特别注意：请下载OpenHarmony 1.0.1 版本，后续会更新支持OpenHarmony其他版本
repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

下载smart_door_viewer_3516代码

具体仓库地址: knowledge_demo_smart_home
通过git命令下载(方便后期代码上传管理，建议先将仓库fork到自己账号目录，然后再下载)：

git clone git@gitee.com:xxxxxxx/knowledge_demo_smart_home.git
其中xxxxxxx为fork后相关账号名字。

代码拷贝

在OpenHarmony的vendor目录下新建一个team_x的目录：

mkdir vendor/team_x

将下载的智能油烟机代码的代码拷贝到新建的team_x下面：

cp -rf ../knowledge_demo_smart_home/dev/team_x/smart_door_viewer_3516/ vendor/team_x/

3.将下面文件替换到openHarmony1.0.1源码下的文件

代码目录结构

├── smart_door_viewer_3516
│ ├── BUILD.gn // 编译脚本
│ ├── include
│ │ ├── camera_sample.h // 摄像头定义头文件
│ │ ├── rtp.h // rtp协议传输头文件
│ │ ├── rtsp_log.h // 打印调试头文件
│ │ └── rtsp_server.h // rtsp_server头文件
│ └── src
│ ├── camera_sample.cpp // 摄像头实现
│ ├── main.cpp // 主函数
│ ├── rtp.cpp // rtp协议实现
│ └── rtsp_server.cpp // rtsp协议实现
├── foundation
│ └── multimedia
│ └── media_lite
│ ├── frameworks
│ │ └── recorder_lite
│ │ ├── recorder.cpp //增加获取h.265数据存放至环形缓冲区接口实现
│ │ ├── recorder_impl.cpp //增加向应用层提供环形缓冲区接口实现
│ │ └── recorder_impl.h //增加向应用层提供环形缓冲区接口定义
│ └── interfaces
│ └── kits
│ └── recorder_lite
│ └── recorder.h //增加获取h.265数据存放至环形缓冲区接口定义

2.3Linux编译服务器开发环境准备

开发基础环境由windows 工作台和Linux 编译服务器组成。windows 工作台通过samba 服务或ssh 方式访问Linux编译服务器。其中windows 工作台用来烧录和代码编辑，Linux编译服务器用来编译OpenHarmony代码，为了简化步骤，Linux编译服务器推荐安装Ubuntu20.04。
参考官方文档搭建开发Linux编译环境。

系统基础环境搭建。
Hi3516搭建环境

编译

源码和环境准备完后，接下来就是编译，编译涉及的指令有2条，hb set和hb build -f 。

hb set -- 设置工程目录和选择对应的目标，通过键盘的上下键来选择。

hb build -f -- 开始全量编译。（hb build 为增量编译）

编译完后会生成对应整个系统固件(u-boot-hi3516dv300.bin,OHOS_Image.bin, rootfs_vfat.img, userfs_vfat.img)

以下表格为所有生成的固件及对应的位置：

生产固件及应用文件的名称	对应文件路径	文件说明
u-boot-hi3516dv300.bin	device/hisilicon/hispark_taurus/sdk_liteos/uboot/out/boot/	系统启动引导程序
OHOS_Image.bin	out/hispark_taurus/smart_door_viewer_3516/	系统内核固件
rootfs_vfat.img	out/hispark_taurus/smart_door_viewer_3516/	文件系统
userfs_vfat.img	out/hispark_taurus/smart_door_viewer_3516/	用户数据

2.4固件烧录烧录工具选择

固件编译完后，是需要烧录到单板的。这里我们用的是HiTool工具烧录的。(HiTool工具下载地址:HiHope官网)

烧录步骤

打开HiTool工具，如下图：

烧写步骤按照图中标注即可。点击烧入后，烧录工具会提示重新上电，此时重启单板即可。

烧录结果

烧录成功后，会弹出如下提示，单板也会自行启动。

2.5特别说明

如果是第一次烧录程序的话，单板在启动的时候需要设置bootargs，否则不能正常启动。单板第一次启动会停在hisilicon界面：

输入以下启动参数：

setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800; go 0x80000000";
setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=10M rootsize=20M rw";
saveenv
reset

到此，烧录已经完成，设备也正常启动。

三. 启动rtsp_server应用开启热点

准备一部手机开启热点设置
ssid为"SMedia",password为”12345678“。

设备连接热点

1、准备一张SD卡插入到插槽内。
2、进入3516的shell输入如下命令连接热点：
./bin/wpa_supplicant -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf