RT-Thread能否终止正执行的命令？是怎么操作的？

我猜测你遇到肯定是第一种情形，即：
void thread_entry(void* paramenter)
{
    while (1)
    {
    /* 等待事件的发生 */
    /* 对事件进行服务、进行处理 */
    }
}
如果是这种情况，那么你想要退出线程的执行，你可以在while(1)中的1里做文章，比如使用一个bool变量代替这个1，类似这样：
rt_bool thread_running = true;
void thread_entry(void* paramenter)
{
    while (thread_running)
    {
    /* 等待事件的发生 */
    /* 对事件进行服务、进行处理 */
    }
}
然后你可以使用MSH_CMD_EXPORT导出一个命令，这个命令，只需要把thread_running = false即可。
这种做法，很多Java代码就是这么玩的。
当然这里有个前提是，你的线程的执行代码没有在一些阻塞接口上死等，比如等待互斥锁或者信号量这种就不行；还是有它的局限性。
仅做为一种思路参考，希望对你有所启发。

目前是没有这类强操作系统层面制终止的操作的，得用户的程序自己判断是否按下了Crtl+C，好建议 但是现在没啥想法能实现这个方案,有啥好想法吗？

RTOS其实没有那么复杂的动态加载，所以你线程运行了就相当于执行了。如果想中途停止其实你要做很多操作，比如申请的一些空间，malloc的如何释放，一些线程如何回收，这些都是当前占着资源的。这些处理都要考虑进去才能实现ctrl+c. 做好这些对RTOS有些困难了 。

好像没有