【OpenHarmony开发样例】基于Pegasus物联网开发套件来开发的智能垃圾桶

一、介绍

智能垃圾桶可以通过数字管家应用来监测垃圾桶当前可用容量，提醒主人及时处理垃圾；通过日程管家可以实现和其他智能设备联动。

核心组件	位置	功能
距离传感器	置于垃圾桶盖内侧	感应垃圾量
红外传感器	置于垃圾桶前端	感应是否有人靠近
光敏电阻	开发板上固定	感应照明情况
LED灯	开发板上固定	模拟晚上照明灯，和红外传感器联动
舵机	垃圾桶盖下方合适位置	通过转动，控制垃圾桶盖的开关

1. 交互流程

如上图所示，智能垃圾桶整体方案原理图可以大致分成：智能垃圾桶设备、数字管家应用、云平台三部分。智能垃圾桶通过MQTT协议连接华为IOT物联网平台，从而实现命令的接收和属性上报。关于智能设备接入华为云IoT平台的详细细节可以参考连接IOT云平台指南；智能设备同数字管家应用之间的设备模型定义可以参考profile .
2.实物简介

我们使用 Pegasus物联网开发套件来模拟智能垃圾桶设备；

reset按键控制设备重启；reset按键组合控制按键可以清除已保存的配网信息，具体操作：先按下控制按键user，然后按下reset按键,1-2秒后再松开reset按键；

通过NFC模块实现设备碰一碰快速配网。

3.实物操作体验

二、快速上手
1. 硬件准备

Pegasus物联网开发套件一套

预装HarmonyOS手机一台

2、Linux编译服务器基础环境准备

开发基础环境由windows 工作台和Linux 编译服务器组成。windows 工作台可以通过samba 服务或ssh 方式访问Linux编译服务器。其中windows 工作台用来烧

录和代码编辑，Linux编译服务器用来编译OpenHarmony代码，为了简化步骤，Linux编译服务器推荐安装Ubuntu20.04。

安装和配置Python

打开Linux终端。
输入如下命令，查看python版本号，需要使用python3.7以上版本,否则参考系统基础环境搭建。
1. python3 --version
安装并升级Python包管理工具（pip3）。

sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip

安装hb

运行如下命令安装hb
1. python3 -m pip install --user ohos-build
设置环境变量
1. vim ~/.bashrc
将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。
1. export PATH=~/.local/bin:$PATH
执行如下命令更新环境变量。
1. source ~/.bashrc
执行"hb -h"，有打印以下信息即表示安装成功.
1. usage: hb
3. OHOS build system
5. positional arguments:
6. {build,set,env,clean}
7. build Build source code
8. set OHOS build settings
9. env Show OHOS build env
10. clean Clean output
12. optional arguments:
13. -h, --help show this help message and exit

3、Hi3861开发环境准备

在Linux编译服务器上搭建好基础开发环境后，需要安装OpenHarmony 编译Hi3861 平台特有的开发环境。

安装编译依赖基础软件

sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev

安装Scons

打开Linux 终端。
运行如下命令，安装Scons安装包。
1. python3 -m pip install scons
运行如下命令，查看是否安装成功。如果安装成功，查询结果下图所示。
1. scons -v
下图 Scons安装成功界面，版本要求3.0.4以上

安装python模块

sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six --upgrade --ignore-installed six

安装gcc_riscv32（WLAN模组类编译工具链）

打开Linux终端。
下载gcc_riscv32镜像，下载链接。
设置环境变量
将压缩包解压到根目录
1. tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~
设置环境变量。
1. vim ~/.bashrc
将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行，保存并退出。
1. export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH
生效环境变量。
1. source ~/.bashrc
在命令行中输入如下命令，如果能正确显示编译器版本号，表明编译器安装成功。
1. riscv32-unknown-elf-gcc -v

4、源码下载&编译准备
1.码云工具下载

cd ~
curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo
chmod a+x /usr/local/bin/repo
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

2.代码下载
1) OpenHarmony代码下载

#特别注意：请下载OpenHarmony 1.0.1 版本，后续会更新支持OpenHarmony其他版本
mkdir ~/OpenHarmony1.01
cd ~/OpenHarmony1.01
repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

2) 设备侧代码下载

具体仓库地址：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/

具体下载命令如下：

git clone git@gitee.com:openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git

3) 编译前准备

代码拷贝
1. cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x ~/OpenHarmony1.01/vendor/
2. cp -rfa ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link ~/OpenHarmony1.01/third_party/

Hispark 开发板特定修改
- 修改usr_config.mk 文件
 地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk
 1. 使能如下配置项
 2. CONFIG_I2C_SUPPORT=y
 3. CONFIG_PWM_SUPPORT=y
- 修改wifiservice 文件夹
地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c
1. EnableHotspot函数中屏蔽如下字段
2. 139 //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {
3. 140 // return ERROR_WIFI_UNKNOWN;
4. 141 //}
地址：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c
1. DispatchConnectEvent函数下屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行
2. 239 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);
3. 260 //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);