本篇来介绍LicheeRV 86 Panel板子的LED控制。
SD里的这个Linux系统里，已经有LED的驱动程序了，本篇在控制LED，其实是在应用层通过操作文件的方式实现LED的控制（Linux中一切皆文件，LED也一样）。
注意，对于这个86 Panel板子，需要把核心板拆下来进行实验，因为对应引脚连接了外设。
1 控制LED亮灭
1.1 原理图
查看原理图，可知该LED连接的是PC1：
看IO复用情况表，可知该IO的数字标号为65：
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/2000000.pinctrl/pinmux-pins
1.2 指令控制LED
我们先导出该GPIO：
echo 65 > /sys/class/gpio/export
cd /sys/class/gpio/gpio65
然后再将该IO置为输出状态，即可操作其电平：
echo out>direc
tion
echo 1 > value #LED点亮
echo 0 > value #LED熄灭
具体操作如下图：
LED亮起，如图：
2 控制LED闪烁
通过指令，可以控制LED亮灭了，可以继续编写程序来实现LED的闪烁：
2.1 程序
在Ubuntu中编写ledtest.c程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define LED_GPIO "/sys/class/gpio/export"
#define LED_DIR "/sys/class/gpio/gpio65/direction"
#define LED_VAL "/sys/class/gpio/gpio65/value"
int main()
{
printf("led test beginn");
int fd_gpio = 0;
int fd_dir = 0;
int fd_val = 0;
//导出LED的GPIO
fd_gpio = open(LED_GPIO, O_WRONLY);
if (fd_gpio < 0)
{
printf("fd_gpio:%s open failn", LED_GPIO);
exit(1);
}
write(fd_gpio, "65", 2);
//设置为输出
fd_dir = open(LED_DIR, O_WRONLY);
if (fd_dir < 0)
{
printf("fd_dir:%s open failn", LED_DIR);
exit(1);
}
write(fd_dir, "out", 3);
//控制LED闪烁
fd_val = open(LED_VAL, O_WRONLY);
if (fd_val < 0)
{
printf("fd_val:%s open failn", LED_VAL);
exit(1);
}
for (int i=0; i<10; i++)
{
write(fd_val, "1", 1);
sleep(1);
write(fd_val, "0", 1);
sleep(1);
}
//释放资源
close(fd_gpio);
close(fd_dir);
close(fd_val);
printf("led test endn");
return 0;
}以上程序，本质就是将手动控制LED的指令，通过代码的形式实现出来。
最后是一个for循环，LED每隔1s亮/灭一次，10次循环后退出。
2.2 编译
编译工具链的搭建，上一篇已有介绍。
编译指令如下：
unset LD_LIBRARY_PATH
source ~/.local/riscv64-toolchain/environment-setup-riscv64-oe-linux
$CC -o ledtest ledtest.c编译结果如图：
2.3 运行
通过ADB工具将led测试程序拷贝到开发板，运行：
运行效果如下：
3 总结
本篇介绍了LicheeRV 86 Panel板子如何控制核心板上的LED亮灭。
文章转载自：平头哥芯片开放社区 作者：码农爱学习
