Android RK3399 UVC摄像头格式异常怎么解决？

前言


厂商提供了一个摄像头，接入后dev/video节点已生成，打开也成功了，但是黑屏，无法预览。最终查了HAL层代码才确认是厂商的摄像头属性（支持格式）导致的。

以下代码只限于Rockchip平台的，其他的平台不一样的可以绕道。

分析


1.根据打开摄像头的日志，可以发现是mjpeg解码失败导致的

CameraHal: reprocessFrame(1066): mjpeg data error!!

2.确认是格式问题后，在打开摄像头的LOG中我又发现了以下日志，从日志中可以看出驱动获取到摄像头支持的格式有（YUVYV MJPEG H264）

CameraHal: cameraCreate(354): cameraCreate(354): dlsym dec_oneframe_RkJpegDecoder sucess!
2021-01-06 10:34:47.283 238-2387/? D/CameraHal: cameraCreate(376): Camera driver: uvcvideo  Card Name:UVC Camera (1d6b:0102)  Driver version: 4.4.83  CameraHal version: 1.80.2
CameraHal: cameraCreate(383): mCamDriverSupportFmt: fmt = 1448695129(YUYV 4:2:2),index = 0
CameraHal: cameraCreate(383): mCamDriverSupportFmt: fmt = 1196444237(Motion-JPEG),index = 1
CameraHal: cameraCreate(383): mCamDriverSupportFmt: fmt = 875967048(H.264),index = 2
CameraHal: cameraCreate(421): cameraCreate(421): mCamDriverPreviewFmt(MJPG) is cameraHal and camera driver is also supported!!
CameraHal: cameraCreate(423): mCamDriverPreviewFmt  = 1196444237
CameraHal: cameraCreate(429): cameraCreate(429): Current driver is uvcvideo, v4l2 memory is V4L2_MEMORY_MMAP

3.想查Hal层源码中是如何选择格式的，由于没有源码，无从下手，后来想到github，果然被我找到了RK3399 7.1.2的cameraHal的源码，这里是传送门

4.有源码了就好办多了，很快找到了报错的位置:CameraU***Adapter.cpp，显然MJPEG的解码器解码失败了，摄像头过来的根本不是MJPEG标准格式

  if( frame->frame_fmt == V4L2_PIX_FMT_MJPEG){
               char *srcbuf = (char*)frame->vir_addr;
               if((srcbuf[0] == 0xff) && (srcbuf[1] == 0xd8) && (srcbuf[2] == 0xff)){
        //decoder to NV12
                  ............
            }else{
                            LOGE("mjpeg data error!!");
                            return -1;
        }

5.以下为格式选择的关键代码：CameraAdapter.cpp，拿驱动拿到的摄像头信息与Hal层支持的格式进行比对，发现相同的就用，但有一个规则，如果两边都支持MJPEG，那么MJPEG格式优先。

i = 0;   
    while (CameraHal_SupportFmt) {
        LOG1("CameraHal_SupportFmt:fmt = %d,index = %d",CameraHal_SupportFmt,i);
        j = 0;
        while (mCamDriverSupportFmt[j]) {
            if (mCamDriverSupportFmt[j] == CameraHal_SupportFmt) {
                if ((mCamDriverSupportFmt[j] == V4L2_PIX_FMT_MJPEG) && (mMjpegDecoder.state == -1))
                    continue;
                break;
            }
            j++;
        }
        if (mCamDriverSupportFmt[j] == CameraHal_SupportFmt) {
            break;
        }
        i++;
    }


处理方式


我是被摄像头厂商给坑了，原来摄像头虽然属性是支持MJPEG格式，但其实不支持。

1.如果是可以改源码的，将CameraU***Adapter.h中的CONFIG_CAMERA_UVC_MJPEG_SUPPORT改为0就不会再支持MJPEG了，

2.如果不可以动源码，这种问题直接让厂商处理。

结论


有些厂商真的是坑死个人，既然摄像头不支持，属性上还挂着支持，真的恶心呐，恶心，我都关着门。

我遇到了一样的问题，我的摄像头默认支持YUV422(index0)和MJPEG(index1)，同样是程序显示选择MJPEG，但是却没有图像，我把CONFIG_CAMERA_UVC_MJPEG_SUPPORT关闭之后依然没有图像，我怀疑还是rockchip的库有些问题，摄像头在pc上验证两种格式都行,把摄像头MJPEG改为index0 后，摄像头就可以正常工作了。
CameraHal: cameraCreate(383): mCamDriverSupportFmt: fmt = 1448695129(YUYV 4:2:2),index = 0
CameraHal: cameraCreate(383): mCamDriverSupportFmt: fmt = 1196444237(Motion-JPEG),index = 1