这里先说下rk3288 HDMIin音频通路：
hdmiin：
HDMIIn声音直接通过codec输出到喇叭、耳机，不需要送到主控进行处理：
TC358749XBG-》 alc5651 i2s2 -》 alc5651 dac -》 hp/lineout
alsa HAL 层
RK平台 android 5.1 BOX MID的SDK之后统一使用这个目录下面的代码
hardwarerockchipaudiotinyalsa_hal
嵌入式设备的音频系统可以被划分为板载硬件（Machine）、Soc（Platform）、Codec 三大部分
1、音频编解码器 Codec 负责处理音频信息，包括 ADC，DAC，Mixer，DSP，输入输出以及音量控制等所有
与音频相关的功能。
Codec 与处理器之间通过 I2C 总线和数字音频接口 DAI 进行通信。
I2C 总线 - 实现对 Codec 寄存器数据的读写。
2、DAI –（digital audio interface）实现音频数据在 CPU 和 Codec 间的通信，包括 I2S、PCM 和 AC97
等。
蓝牙立体声音乐播放走的是蓝牙跟 CPU 直接的 UART 接口。
在只有一组 I2S 的主控上面，蓝牙通话 SCO 暂时是通过 Codec 中继，即通过 codec 来路由选择是
否走通话，走的是 I2S 接口 。如果主控有两组 I2S，那么可以将 BT PCM 直接接到主控的 PCM 接
口上。
S/DIF（Sony/Philips Digital Interface Format），通过光纤或同轴电缆传输音频，保证音频质量。
Codec 内部通路举例 RK616
同时音频驱动有三部分：
Machine driver
sound/soc/rockchip/rk_rk616.c
其中的 Machine 驱动负责 Platform 和 Codec 之间的耦合以及部分和设备或板子特定的代码采样率
时钟配置
Platform driver
sound/soc/ rockchip /rk30_i2s.c
I2S 控制器驱动 采样率时钟 DMA 等配置
Codec driver
sound/soc/codecs/rk616_codec.c
codec 的寄存器通路的配置
android audio route通路介绍
android定义了很多的音频devices：在frameworks/base/media/java/android/media/AudioSystem.java文件中
349 // output devices， be sure to update AudioManager.java also
350 public static final int DEVICE_OUT_EARPIECE = 0x1;
351 public static final int DEVICE_OUT_SPEAKER = 0x2;
352 public static final int DEVICE_OUT_WIRED_HEADSET = 0x4;
353 public static final int DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE = 0x8;
354 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO = 0x10;
355 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO_HEADSET = 0x20;
356 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO_CARKIT = 0x40;
357 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP = 0x80;
358 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP_HEADPHONES = 0x100;
359 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP_SPEAKER = 0x200;
360 public static final int DEVICE_OUT_AUX_DIGITAL = 0x400;
361 public static final int DEVICE_OUT_HDMI = DEVICE_OUT_AUX_DIGITAL;
362 public static final int DEVICE_OUT_ANLG_DOCK_HEADSET = 0x800;
363 public static final int DEVICE_OUT_DGTL_DOCK_HEADSET = 0x1000;
364 public static final int DEVICE_OUT_USB_ACCESSORY = 0x2000;
365 public static final int DEVICE_OUT_USB_DEVICE = 0x4000;
366 public static final int DEVICE_OUT_REMOTE_SUBMIX = 0x8000;
367 public static final int DEVICE_OUT_TELEPHONY_TX = 0x10000;
368 public static final int DEVICE_OUT_LINE = 0x20000;
369 public static final int DEVICE_OUT_HDMI_ARC = 0x40000;
370 public static final int DEVICE_OUT_SPDIF = 0x80000;
371 public static final int DEVICE_OUT_FM = 0x100000;
372 public static final int DEVICE_OUT_AUX_LINE = 0x200000;
373 public static final int DEVICE_OUT_SPEAKER_SAFE = 0x400000;
374 public static final int DEVICE_OUT_IP = 0x800000;
375 public static final int DEVICE_OUT_BUS = 0x1000000;
HAL层通过一定转换跟android上层对应
在hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/alsa_route.c 中通过route_set_controls（route）中通过 get_route_config（int route）将以上的各个route值转换为codec_config中的xxx.h配置文件。
文件：。/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/alsa_route.c
282 const struct config_route *get_route_config（unsigned route） //即在这里获取音频路由设备
283 {
284 ALOGV（“get_route_config（） route %d”， route）;
285
286
287 if （！route_table） {
288 ALOGE（“get_route_config（） route_table is NULL！”）;
289 return NULL;
290 }
291 switch （route） {
292 case SPEAKER_NORMAL_ROUTE：
293 return &（route_table-》speaker_normal）;
。..。..
HAL层中定义的 route table，再通过route_set_controls将这些table配置，最终设置到codec的寄存器
文件：。/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h
1110 const struct config_route_table rt5651_config_table = {
1111 //speaker
1112 .speaker_normal = {
1113 .sound_card = 0，
1114 .devices = DEVICES_0，
1115 .controls = rt5651_speaker_normal_controls，
1116 .controls_count = sizeof（rt5651_speaker_normal_controls） / sizeof（struct config_control），
1117 }，
。..。..
48 const struct config_control rt5651_speaker_normal_controls［］ = {
56
57 {
58 .ctl_name = “DAC MIXL INF1 Switch”，
59 .int_val = {on}，
60 }，
61 {
62 .ctl_name = “DAC MIXR INF1 Switch”，
63 .int_val = {on}，
64 }，
65 {
66 .ctl_name = “Stereo DAC MIXL DAC L1 Switch”，
67 .int_val = {on}，
68 }，
69 {
70 .ctl_name = “Stereo DAC MIXR DAC R1 Switch”，
71 .int_val = {on}，
72 }，
73 {
74 .ctl_name = “OUT MIXL DAC L1 Switch”，
75 .int_val = {on}，
76 }，
77 {
78 .ctl_name = “OUT MIXR DAC R1 Switch”，
79 .int_val = {on}，
80 }，
81
HAL层会根据sound card name选择使用哪个table，如果没有匹配默认使用default_config.h
文件：。/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/alsa_route.c
89 /**
90 * @brief route_init
91 *
92 * @returns
93 */
94 int route_init（void）
95 {
96 char soundCardID［20］ = “”;
97 static FILE * fp;
98 unsigned i， config_count = sizeof（sound_card_config_list） / sizeof（struct alsa_sound_card_config）;
99 size_t read_size;
100
101 ALOGV（“route_init（）”）;
102
103 fp = fopen（“/proc/asound/card0/id”， “rt”）; //id是第0个声卡，串口执行cat /proc/asound/card0/id可以查看
104 if （！fp） {
105 ALOGE（“Open sound card0 id error！”）;
106 } else {
107 read_size = fread（soundCardID， sizeof（char）， sizeof（soundCardID）， fp）;
108 fclose（fp）;
109
110 if （soundCardID［read_size - 1］ == ‘n’） {
111 read_size--;
112 soundCardID［read_size］ = ‘ ’;
113 }
114
115 ALOGV（“Sound card0 is %s”， soundCardID）;
116
117 for （i = 0; i 《 config_count; i++） {
118 if （！（sound_card_config_list + i） || ！sound_card_config_list［i］.sound_card_name ||
119 ！sound_card_config_list［i］.route_table）
120 continue;
121
122 if （strncmp（sound_card_config_list［i］.sound_card_name， soundCardID， //根据sound card name选择使用哪个table
123 read_size） == 0） {
124 route_table = sound_card_config_list［i］.route_table;
125 ALOGD（“Get route table for sound card0 %s”， soundCardID）;
126 }
127 }
128 }
129
130 if （！route_table） {
131 route_table = &default_config_table; //如果没有匹配默认使用default_config.h
132 ALOGD（“Can not get config table for sound card0 %s， so get default config table.”， soundCardID）;
133 }
134
135 for （i = PCM_DEVICE0_PLAYBACK; i 《 PCM_MAX; i++）
136 mPcm［i］ = NULL;
137
138 return 0;
139 }
HAL层声卡名称sound card name和配置表列表table的声明在 。/tinyalsa_hal/codec_config/config_list.h 文件中。Audio将获取config_route_table并根据声卡0（识别到的声卡列表的第一个）和sound_card_name的名称设置路由route。
rk3288:/ # cat /proc/asound/card0/id
realtekrt5651co
文件：。/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/config_list.h
71 struct alsa_sound_card_config sound_card_config_list［］ = {
72 {
73 .sound_card_name = “RKRK616”，
74 .route_table = &rk616_config_table，
75 }，
76 {
77 .sound_card_name = “RK29RT3224”，
78 .route_table = &rt3224_config_table，
79 }，
80 {
81 .sound_card_name = “rockchiprt5640c”，
82 .route_table = &rt5640_config_table，
83 }，
84 {
85 .sound_card_name = “rockchipes8396c”，
86 .route_table = &es8396_config_table，
87 }，
88 {
89 .sound_card_name = “RK29RT3261”，
90 .route_table = &rt3261_config_table，
91 }，
92 {
93 .sound_card_name = “RK29WM8960”，
94 .route_table = &wm8960_config_table，
95 }，
96 {
97 .sound_card_name = “RKRT3224”，
98 .route_table = &rt3224_config_table，
99 }，
100 {
101 .sound_card_name = “RKRT3261”，
102 .route_table = &rt3261_config_table，
103 }，
104 {
105 .sound_card_name = “RKWM8960”，
106 .route_table = &wm8960_config_table，
107 }，
108 {
109 .sound_card_name = “RKRT5616”，
110 .route_table = &rt5616_config_table，
111 }，
112 {
113 .sound_card_name = “realtekrt5651co”，
114 .route_table = &rt5651_config_table，
115 }，
。..。..
.route_table的引用对应在xxxx_config.h文件中有定义，例如.route_table = &rt5651_config_table在rt5651_config.h中。
文件：/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h
1143 const struct config_route_table rt5651_config_table = {
1144 //speaker
1145 .speaker_normal = {
1146 .sound_card = 0，
1147 .devices = DEVICES_0，
1148 .controls = rt5651_speaker_normal_controls，
1149 .controls_count = sizeof（rt5651_speaker_normal_controls） / sizeof（struct config_control），
1150 }，
1151 .speaker_incall = {
1152 .sound_card = 0，
1153 .devices = DEVICES_0，
1154 .controls = rt5651_speaker_incall_controls，
1155 .controls_count = sizeof（rt5651_speaker_incall_controls） / sizeof（struct config_control），
1156 }，
。..。..
然后再在.controls当中配置ctl_name和int_val，例如rt5651_speaker_normal_controls的配置，对应在kernel层会获取到这里的设置。
const struct config_control rt5651_speaker_normal_controls［］ = {
99 {
100 .ctl_name = “RT5651 ASRC Switch”，
101 .int_val = {1}，
102 }，
103
104 {
105 .ctl_name = “DAC MIXL INF1 Switch”，
106 .int_val = {on}，
107 }，
108 {
109 .ctl_name = “DAC MIXR INF1 Switch”，
110 .int_val = {on}，
111 }，
112 {
113 .ctl_name = “Stereo DAC MIXL DAC L1 Switch”，
114 .int_val = {on}，
115 }，
116 {
117 .ctl_name = “Stereo DAC MIXR DAC R1 Switch”，
118 .int_val = {on}，
119 }，
120 {
121 .ctl_name = “OUT MIXL DAC L1 Switch”，
122 .int_val = {on}，
123 }，
124 {
125 .ctl_name = “OUT MIXR DAC R1 Switch”，
126 .int_val = {on}，
127 }，
128 {
129 .ctl_name = “HPOVOL L Switch”，
130 .int_val = {on}，
131 }，
132 {
133 .ctl_name = “HPOVOL R Switch”，
134 .int_val = {on}，
135 }，
136 {
137 .ctl_name = “HPO MIX HPVOL Switch”，
138 .int_val = {on}，
139 }，
140 {
141 .ctl_name = “HPO MIX HPVOL Switch”，
142 .int_val = {on}，
143 }，
144 {
145 .ctl_name = “HPO L Playback Switch”，
146 .int_val = {on}，
147 }，
148 {
149 .ctl_name = “HPO R Playback Switch”，
150 .int_val = {on}，
151 }，
156 { .ctl_name = “LOUT MIX DAC L1 Switch”， .int_val = {on}， }，
157 { .ctl_name = “LOUT MIX DAC R1 Switch”， .int_val = {on}， }，
158
159 // SPEAKER_NORMAL_ROUTE HEADSET_NORMAL_ROUTE
160 { .ctl_name = “LOUT MIX OUTVOL L Switch”， .int_val = {on}， }，
161 { .ctl_name = “LOUT MIX OUTVOL R Switch”， .int_val = {on}， }，
162
163 { .ctl_name = “LOUT L Playback Switch”， .int_val = {on}， }，
164 { .ctl_name = “LOUT R Playback Switch”， .int_val = {on}， }，
165
166 //{ .ctl_name = “OUT Playback Volume”， .int_val = {26， 26}， }， // 31 31
167
168 { .ctl_name = “DAC1 Playback Volume”， .int_val = {128， 128}， }， // {136， 136} //这里是音量设置
};
音量值调节：
hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h
const struct config_control rt5651_bluetooth_voip_controls［］ = {
// init IN2p/n for line in input.
const struct config_control rt5651_line_in_capture_controls［］ = {
// try run it first， to fix conflict
{ .ctl_name = “RECMIXL INL1 Switch”， .int_val = {on}， }， //Replace mic： conf for L.in.L used
{ .ctl_name = “RECMIXR INR1 Switch”， .int_val = {on}， }， //Replace mic： conf for L.in.R used
{ .ctl_name = “RECMIXL BST2 Switch”， .int_val = {off}， }， // close conf for micL used
{ .ctl_name = “RECMIXR BST2 Switch”， .int_val = {off}， }， // close conf for micR used
{ .ctl_name = “RECMIXL BST1 Switch”， .int_val = {off}， }，
{ .ctl_name = “RECMIXR BST1 Switch”， .int_val = {off}， }，
{ .ctl_name = “RECMIXL BST3 Switch”， .int_val = {off}， }，
{ .ctl_name = “RECMIXR BST3 Switch”， .int_val = {off}， }，
{ .ctl_name = “Stereo1 ADC L1 Mux”， .str_val = “ADC”， }，
{ .ctl_name = “Stereo1 ADC R1 Mux”， .str_val = “ADC”， }，
{ .ctl_name = “Stereo1 ADC MIXL ADC1 Switch”， .int_val = {on}， }，
{ .ctl_name = “Stereo1 ADC MIXR ADC1 Switch”， .int_val = {on}， }，
{ .ctl_name = “ADC Capture Switch”， .int_val = {on， on}， }，
{ .ctl_name = “IN2 Boost”， .int_val = {2}， }，
{ .ctl_name = “ADC Capture Volume”， .int_val = {47， 47}， }，
// if you feel vol is low/high， can adjust it from 37 to 80. ［63 is copied from rt5616］
{ .ctl_name = “ADC Capture Volume”， .int_val = {63， 63}， }， // {57， 57} {47， 47} //这里调节音量值设置
音频打开调用流程：
#### route_pcm_open（）
#### -》 get_route_config（route）
#### -》 route_set_controls（）
#### -》 route_pcm_close（）
#### -》 route_set_controls（）
-》
如何debug
1、通过看 kernel log 确认 alsa sound card 有没有注册。
rk3288_mid:/ $ dmesg | grep ALSA -EC5
［ 1.551902］ I ： ［File］ ： drivers/gpu/arm/mali400/mali/linux/mali_kernel_linux.c; ［Line］ ： 417; ［Func］ ： mali_module_init（）; svn_rev_string_from_arm of this mali_ko is ‘-cf8da18’， rk_ko_ver is ‘5’， built at ‘11:19:29’， on ‘Jan 15 2020’。
［ 1.553256］ Mali： Mali device driver loaded
［ 1.554211］ of_get_named_gpiod_flags： parsed ‘gpios’ property of node ‘/rockchip-key/power-key［0］’ - status （0）
［ 1.554274］ of_get_named_gpiod_flags： parsed ‘gpios’ property of node ‘/rockchip-key/power-key［0］’ - status （0）
［ 1.554741］ input： rk29-keypad as /devices/platform/rockchip-key/input/input2
［ 1.556689］ ALSA device list：
［ 1.556778］ #0： realtek，rt5651-codec
［ 1.556977］ #1： rk，hdmiin-tc358749x-codec
［ 1.557280］ #2： rockchip，hdmi
［ 1.557312］ #3： rockchip-cdndp-sound
［ 1.565498］ mmc_host mmc2： Bus speed （slot 0） = 150000000Hz （slot req 150000000Hz， actual 150000000HZ div = 0）
2、确认 route 是否正常
声卡注册好之后确认 alsa route 是否正确
通过命令 logcat -s alsa_route
rk3288_mid:/ $ logcat -s alsa_route
--------- beginning of system
--------- beginning of main
01-01 01:19:51.274 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 24
01-01 01:38:30.866 255 324 D alsa_route： route_info-》sound_card 0， route_info-》devices 0
01-01 01:38:30.866 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 0
01-01 01:38:34.105 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 24
01-01 01:38:35.655 255 324 D alsa_route： route_info-》sound_card 0， route_info-》devices 0
01-01 01:38:35.656 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 0
01-01 01:39:23.035 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 24
上面命令跑了两个路由 route 0 route 24。route的宏定义在alsa_audio.h中。
文件：hardware/rockchip/audio$ vi tinyalsa_hal/alsa_audio.h
62 typedef enum _AudioRoute {
63 SPEAKER_NORMAL_ROUTE = 0，
64 SPEAKER_INCALL_ROUTE， // 1
65 SPEAKER_RINGTONE_ROUTE，
66 SPEAKER_VOIP_ROUTE，
67
68 EARPIECE_NORMAL_ROUTE， // 4
69 EARPIECE_INCALL_ROUTE，
70 EARPIECE_RINGTONE_ROUTE，
71 EARPIECE_VOIP_ROUTE，
72
73 HEADPHONE_NORMAL_ROUTE， // 8
74 HEADPHONE_INCALL_ROUTE，
75 HEADPHONE_RINGTONE_ROUTE，
76 SPEAKER_HEADPHONE_NORMAL_ROUTE，
77 SPEAKER_HEADPHONE_RINGTONE_ROUTE，
78 HEADPHONE_VOIP_ROUTE，
79
80 HEADSET_NORMAL_ROUTE， // 14
81 HEADSET_INCALL_ROUTE，
82 HEADSET_RINGTONE_ROUTE，
83 HEADSET_VOIP_ROUTE，
84
85 BLUETOOTH_NORMAL_ROUTE， // 18
86 BLUETOOTH_INCALL_ROUTE，
87 BLUETOOTH_VOIP_ROUTE，
。..。..
}AudioRoute;
这里先说下rk3288 HDMIin音频通路：
hdmiin：
HDMIIn声音直接通过codec输出到喇叭、耳机，不需要送到主控进行处理：
TC358749XBG-》 alc5651 i2s2 -》 alc5651 dac -》 hp/lineout
alsa HAL 层
RK平台 android 5.1 BOX MID的SDK之后统一使用这个目录下面的代码
hardwarerockchipaudiotinyalsa_hal
嵌入式设备的音频系统可以被划分为板载硬件（Machine）、Soc（Platform）、Codec 三大部分
1、音频编解码器 Codec 负责处理音频信息，包括 ADC，DAC，Mixer，DSP，输入输出以及音量控制等所有
与音频相关的功能。
Codec 与处理器之间通过 I2C 总线和数字音频接口 DAI 进行通信。
I2C 总线 - 实现对 Codec 寄存器数据的读写。
2、DAI –（digital audio interface）实现音频数据在 CPU 和 Codec 间的通信，包括 I2S、PCM 和 AC97
等。
蓝牙立体声音乐播放走的是蓝牙跟 CPU 直接的 UART 接口。
在只有一组 I2S 的主控上面，蓝牙通话 SCO 暂时是通过 Codec 中继，即通过 codec 来路由选择是
否走通话，走的是 I2S 接口 。如果主控有两组 I2S，那么可以将 BT PCM 直接接到主控的 PCM 接
口上。
S/DIF（Sony/Philips Digital Interface Format），通过光纤或同轴电缆传输音频，保证音频质量。
Codec 内部通路举例 RK616
同时音频驱动有三部分：
Machine driver
sound/soc/rockchip/rk_rk616.c
其中的 Machine 驱动负责 Platform 和 Codec 之间的耦合以及部分和设备或板子特定的代码采样率
时钟配置
Platform driver
sound/soc/ rockchip /rk30_i2s.c
I2S 控制器驱动 采样率时钟 DMA 等配置
Codec driver
sound/soc/codecs/rk616_codec.c
codec 的寄存器通路的配置
android audio route通路介绍
android定义了很多的音频devices：在frameworks/base/media/java/android/media/AudioSystem.java文件中
349 // output devices， be sure to update AudioManager.java also
350 public static final int DEVICE_OUT_EARPIECE = 0x1;
351 public static final int DEVICE_OUT_SPEAKER = 0x2;
352 public static final int DEVICE_OUT_WIRED_HEADSET = 0x4;
353 public static final int DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE = 0x8;
354 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO = 0x10;
355 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO_HEADSET = 0x20;
356 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO_CARKIT = 0x40;
357 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP = 0x80;
358 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP_HEADPHONES = 0x100;
359 public static final int DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP_SPEAKER = 0x200;
360 public static final int DEVICE_OUT_AUX_DIGITAL = 0x400;
361 public static final int DEVICE_OUT_HDMI = DEVICE_OUT_AUX_DIGITAL;
362 public static final int DEVICE_OUT_ANLG_DOCK_HEADSET = 0x800;
363 public static final int DEVICE_OUT_DGTL_DOCK_HEADSET = 0x1000;
364 public static final int DEVICE_OUT_USB_ACCESSORY = 0x2000;
365 public static final int DEVICE_OUT_USB_DEVICE = 0x4000;
366 public static final int DEVICE_OUT_REMOTE_SUBMIX = 0x8000;
367 public static final int DEVICE_OUT_TELEPHONY_TX = 0x10000;
368 public static final int DEVICE_OUT_LINE = 0x20000;
369 public static final int DEVICE_OUT_HDMI_ARC = 0x40000;
370 public static final int DEVICE_OUT_SPDIF = 0x80000;
371 public static final int DEVICE_OUT_FM = 0x100000;
372 public static final int DEVICE_OUT_AUX_LINE = 0x200000;
373 public static final int DEVICE_OUT_SPEAKER_SAFE = 0x400000;
374 public static final int DEVICE_OUT_IP = 0x800000;
375 public static final int DEVICE_OUT_BUS = 0x1000000;
HAL层通过一定转换跟android上层对应
在hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/alsa_route.c 中通过route_set_controls（route）中通过 get_route_config（int route）将以上的各个route值转换为codec_config中的xxx.h配置文件。
文件：。/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/alsa_route.c
282 const struct config_route *get_route_config（unsigned route） //即在这里获取音频路由设备
283 {
284 ALOGV（“get_route_config（） route %d”， route）;
285
286
287 if （！route_table） {
288 ALOGE（“get_route_config（） route_table is NULL！”）;
289 return NULL;
290 }
291 switch （route） {
292 case SPEAKER_NORMAL_ROUTE：
293 return &（route_table-》speaker_normal）;
。..。..
HAL层中定义的 route table，再通过route_set_controls将这些table配置，最终设置到codec的寄存器
文件：。/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h
1110 const struct config_route_table rt5651_config_table = {
1111 //speaker
1112 .speaker_normal = {
1113 .sound_card = 0，
1114 .devices = DEVICES_0，
1115 .controls = rt5651_speaker_normal_controls，
1116 .controls_count = sizeof（rt5651_speaker_normal_controls） / sizeof（struct config_control），
1117 }，
。..。..
48 const struct config_control rt5651_speaker_normal_controls［］ = {
56
57 {
58 .ctl_name = “DAC MIXL INF1 Switch”，
59 .int_val = {on}，
60 }，
61 {
62 .ctl_name = “DAC MIXR INF1 Switch”，
63 .int_val = {on}，
64 }，
65 {
66 .ctl_name = “Stereo DAC MIXL DAC L1 Switch”，
67 .int_val = {on}，
68 }，
69 {
70 .ctl_name = “Stereo DAC MIXR DAC R1 Switch”，
71 .int_val = {on}，
72 }，
73 {
74 .ctl_name = “OUT MIXL DAC L1 Switch”，
75 .int_val = {on}，
76 }，
77 {
78 .ctl_name = “OUT MIXR DAC R1 Switch”，
79 .int_val = {on}，
80 }，
81
HAL层会根据sound card name选择使用哪个table，如果没有匹配默认使用default_config.h
文件：。/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/alsa_route.c
89 /**
90 * @brief route_init
91 *
92 * @returns
93 */
94 int route_init（void）
95 {
96 char soundCardID［20］ = “”;
97 static FILE * fp;
98 unsigned i， config_count = sizeof（sound_card_config_list） / sizeof（struct alsa_sound_card_config）;
99 size_t read_size;
100
101 ALOGV（“route_init（）”）;
102
103 fp = fopen（“/proc/asound/card0/id”， “rt”）; //id是第0个声卡，串口执行cat /proc/asound/card0/id可以查看
104 if （！fp） {
105 ALOGE（“Open sound card0 id error！”）;
106 } else {
107 read_size = fread（soundCardID， sizeof（char）， sizeof（soundCardID）， fp）;
108 fclose（fp）;
109
110 if （soundCardID［read_size - 1］ == ‘n’） {
111 read_size--;
112 soundCardID［read_size］ = ‘ ’;
113 }
114
115 ALOGV（“Sound card0 is %s”， soundCardID）;
116
117 for （i = 0; i 《 config_count; i++） {
118 if （！（sound_card_config_list + i） || ！sound_card_config_list［i］.sound_card_name ||
119 ！sound_card_config_list［i］.route_table）
120 continue;
121
122 if （strncmp（sound_card_config_list［i］.sound_card_name， soundCardID， //根据sound card name选择使用哪个table
123 read_size） == 0） {
124 route_table = sound_card_config_list［i］.route_table;
125 ALOGD（“Get route table for sound card0 %s”， soundCardID）;
126 }
127 }
128 }
129
130 if （！route_table） {
131 route_table = &default_config_table; //如果没有匹配默认使用default_config.h
132 ALOGD（“Can not get config table for sound card0 %s， so get default config table.”， soundCardID）;
133 }
134
135 for （i = PCM_DEVICE0_PLAYBACK; i 《 PCM_MAX; i++）
136 mPcm［i］ = NULL;
137
138 return 0;
139 }
HAL层声卡名称sound card name和配置表列表table的声明在 。/tinyalsa_hal/codec_config/config_list.h 文件中。Audio将获取config_route_table并根据声卡0（识别到的声卡列表的第一个）和sound_card_name的名称设置路由route。
rk3288:/ # cat /proc/asound/card0/id
realtekrt5651co
文件：。/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/config_list.h
71 struct alsa_sound_card_config sound_card_config_list［］ = {
72 {
73 .sound_card_name = “RKRK616”，
74 .route_table = &rk616_config_table，
75 }，
76 {
77 .sound_card_name = “RK29RT3224”，
78 .route_table = &rt3224_config_table，
79 }，
80 {
81 .sound_card_name = “rockchiprt5640c”，
82 .route_table = &rt5640_config_table，
83 }，
84 {
85 .sound_card_name = “rockchipes8396c”，
86 .route_table = &es8396_config_table，
87 }，
88 {
89 .sound_card_name = “RK29RT3261”，
90 .route_table = &rt3261_config_table，
91 }，
92 {
93 .sound_card_name = “RK29WM8960”，
94 .route_table = &wm8960_config_table，
95 }，
96 {
97 .sound_card_name = “RKRT3224”，
98 .route_table = &rt3224_config_table，
99 }，
100 {
101 .sound_card_name = “RKRT3261”，
102 .route_table = &rt3261_config_table，
103 }，
104 {
105 .sound_card_name = “RKWM8960”，
106 .route_table = &wm8960_config_table，
107 }，
108 {
109 .sound_card_name = “RKRT5616”，
110 .route_table = &rt5616_config_table，
111 }，
112 {
113 .sound_card_name = “realtekrt5651co”，
114 .route_table = &rt5651_config_table，
115 }，
。..。..
.route_table的引用对应在xxxx_config.h文件中有定义，例如.route_table = &rt5651_config_table在rt5651_config.h中。
文件：/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h
1143 const struct config_route_table rt5651_config_table = {
1144 //speaker
1145 .speaker_normal = {
1146 .sound_card = 0，
1147 .devices = DEVICES_0，
1148 .controls = rt5651_speaker_normal_controls，
1149 .controls_count = sizeof（rt5651_speaker_normal_controls） / sizeof（struct config_control），
1150 }，
1151 .speaker_incall = {
1152 .sound_card = 0，
1153 .devices = DEVICES_0，
1154 .controls = rt5651_speaker_incall_controls，
1155 .controls_count = sizeof（rt5651_speaker_incall_controls） / sizeof（struct config_control），
1156 }，
。..。..
然后再在.controls当中配置ctl_name和int_val，例如rt5651_speaker_normal_controls的配置，对应在kernel层会获取到这里的设置。
const struct config_control rt5651_speaker_normal_controls［］ = {
99 {
100 .ctl_name = “RT5651 ASRC Switch”，
101 .int_val = {1}，
102 }，
103
104 {
105 .ctl_name = “DAC MIXL INF1 Switch”，
106 .int_val = {on}，
107 }，
108 {
109 .ctl_name = “DAC MIXR INF1 Switch”，
110 .int_val = {on}，
111 }，
112 {
113 .ctl_name = “Stereo DAC MIXL DAC L1 Switch”，
114 .int_val = {on}，
115 }，
116 {
117 .ctl_name = “Stereo DAC MIXR DAC R1 Switch”，
118 .int_val = {on}，
119 }，
120 {
121 .ctl_name = “OUT MIXL DAC L1 Switch”，
122 .int_val = {on}，
123 }，
124 {
125 .ctl_name = “OUT MIXR DAC R1 Switch”，
126 .int_val = {on}，
127 }，
128 {
129 .ctl_name = “HPOVOL L Switch”，
130 .int_val = {on}，
131 }，
132 {
133 .ctl_name = “HPOVOL R Switch”，
134 .int_val = {on}，
135 }，
136 {
137 .ctl_name = “HPO MIX HPVOL Switch”，
138 .int_val = {on}，
139 }，
140 {
141 .ctl_name = “HPO MIX HPVOL Switch”，
142 .int_val = {on}，
143 }，
144 {
145 .ctl_name = “HPO L Playback Switch”，
146 .int_val = {on}，
147 }，
148 {
149 .ctl_name = “HPO R Playback Switch”，
150 .int_val = {on}，
151 }，
156 { .ctl_name = “LOUT MIX DAC L1 Switch”， .int_val = {on}， }，
157 { .ctl_name = “LOUT MIX DAC R1 Switch”， .int_val = {on}， }，
158
159 // SPEAKER_NORMAL_ROUTE HEADSET_NORMAL_ROUTE
160 { .ctl_name = “LOUT MIX OUTVOL L Switch”， .int_val = {on}， }，
161 { .ctl_name = “LOUT MIX OUTVOL R Switch”， .int_val = {on}， }，
162
163 { .ctl_name = “LOUT L Playback Switch”， .int_val = {on}， }，
164 { .ctl_name = “LOUT R Playback Switch”， .int_val = {on}， }，
165
166 //{ .ctl_name = “OUT Playback Volume”， .int_val = {26， 26}， }， // 31 31
167
168 { .ctl_name = “DAC1 Playback Volume”， .int_val = {128， 128}， }， // {136， 136} //这里是音量设置
};
音量值调节：
hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/codec_config/rt5651_config.h
const struct config_control rt5651_bluetooth_voip_controls［］ = {
// init IN2p/n for line in input.
const struct config_control rt5651_line_in_capture_controls［］ = {
// try run it first， to fix conflict
{ .ctl_name = “RECMIXL INL1 Switch”， .int_val = {on}， }， //Replace mic： conf for L.in.L used
{ .ctl_name = “RECMIXR INR1 Switch”， .int_val = {on}， }， //Replace mic： conf for L.in.R used
{ .ctl_name = “RECMIXL BST2 Switch”， .int_val = {off}， }， // close conf for micL used
{ .ctl_name = “RECMIXR BST2 Switch”， .int_val = {off}， }， // close conf for micR used
{ .ctl_name = “RECMIXL BST1 Switch”， .int_val = {off}， }，
{ .ctl_name = “RECMIXR BST1 Switch”， .int_val = {off}， }，
{ .ctl_name = “RECMIXL BST3 Switch”， .int_val = {off}， }，
{ .ctl_name = “RECMIXR BST3 Switch”， .int_val = {off}， }，
{ .ctl_name = “Stereo1 ADC L1 Mux”， .str_val = “ADC”， }，
{ .ctl_name = “Stereo1 ADC R1 Mux”， .str_val = “ADC”， }，
{ .ctl_name = “Stereo1 ADC MIXL ADC1 Switch”， .int_val = {on}， }，
{ .ctl_name = “Stereo1 ADC MIXR ADC1 Switch”， .int_val = {on}， }，
{ .ctl_name = “ADC Capture Switch”， .int_val = {on， on}， }，
{ .ctl_name = “IN2 Boost”， .int_val = {2}， }，
{ .ctl_name = “ADC Capture Volume”， .int_val = {47， 47}， }，
// if you feel vol is low/high， can adjust it from 37 to 80. ［63 is copied from rt5616］
{ .ctl_name = “ADC Capture Volume”， .int_val = {63， 63}， }， // {57， 57} {47， 47} //这里调节音量值设置
音频打开调用流程：
#### route_pcm_open（）
#### -》 get_route_config（route）
#### -》 route_set_controls（）
#### -》 route_pcm_close（）
#### -》 route_set_controls（）
-》
如何debug
1、通过看 kernel log 确认 alsa sound card 有没有注册。
rk3288_mid:/ $ dmesg | grep ALSA -EC5
［ 1.551902］ I ： ［File］ ： drivers/gpu/arm/mali400/mali/linux/mali_kernel_linux.c; ［Line］ ： 417; ［Func］ ： mali_module_init（）; svn_rev_string_from_arm of this mali_ko is ‘-cf8da18’， rk_ko_ver is ‘5’， built at ‘11:19:29’， on ‘Jan 15 2020’。
［ 1.553256］ Mali： Mali device driver loaded
［ 1.554211］ of_get_named_gpiod_flags： parsed ‘gpios’ property of node ‘/rockchip-key/power-key［0］’ - status （0）
［ 1.554274］ of_get_named_gpiod_flags： parsed ‘gpios’ property of node ‘/rockchip-key/power-key［0］’ - status （0）
［ 1.554741］ input： rk29-keypad as /devices/platform/rockchip-key/input/input2
［ 1.556689］ ALSA device list：
［ 1.556778］ #0： realtek，rt5651-codec
［ 1.556977］ #1： rk，hdmiin-tc358749x-codec
［ 1.557280］ #2： rockchip，hdmi
［ 1.557312］ #3： rockchip-cdndp-sound
［ 1.565498］ mmc_host mmc2： Bus speed （slot 0） = 150000000Hz （slot req 150000000Hz， actual 150000000HZ div = 0）
2、确认 route 是否正常
声卡注册好之后确认 alsa route 是否正确
通过命令 logcat -s alsa_route
rk3288_mid:/ $ logcat -s alsa_route
--------- beginning of system
--------- beginning of main
01-01 01:19:51.274 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 24
01-01 01:38:30.866 255 324 D alsa_route： route_info-》sound_card 0， route_info-》devices 0
01-01 01:38:30.866 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 0
01-01 01:38:34.105 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 24
01-01 01:38:35.655 255 324 D alsa_route： route_info-》sound_card 0， route_info-》devices 0
01-01 01:38:35.656 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 0
01-01 01:39:23.035 255 324 D alsa_route： route_set_controls（） set route 24
上面命令跑了两个路由 route 0 route 24。route的宏定义在alsa_audio.h中。
文件：hardware/rockchip/audio$ vi tinyalsa_hal/alsa_audio.h
62 typedef enum _AudioRoute {
63 SPEAKER_NORMAL_ROUTE = 0，
64 SPEAKER_INCALL_ROUTE， // 1
65 SPEAKER_RINGTONE_ROUTE，
66 SPEAKER_VOIP_ROUTE，
67
68 EARPIECE_NORMAL_ROUTE， // 4
69 EARPIECE_INCALL_ROUTE，
70 EARPIECE_RINGTONE_ROUTE，
71 EARPIECE_VOIP_ROUTE，
72
73 HEADPHONE_NORMAL_ROUTE， // 8
74 HEADPHONE_INCALL_ROUTE，
75 HEADPHONE_RINGTONE_ROUTE，
76 SPEAKER_HEADPHONE_NORMAL_ROUTE，
77 SPEAKER_HEADPHONE_RINGTONE_ROUTE，
78 HEADPHONE_VOIP_ROUTE，
79
80 HEADSET_NORMAL_ROUTE， // 14
81 HEADSET_INCALL_ROUTE，
82 HEADSET_RINGTONE_ROUTE，
83 HEADSET_VOIP_ROUTE，
84
85 BLUETOOTH_NORMAL_ROUTE， // 18
86 BLUETOOTH_INCALL_ROUTE，
87 BLUETOOTH_VOIP_ROUTE，
。..。..
}AudioRoute;
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