RK3288如何操作才能适配客户定制的红外遥控器？

回帖（1）

王璨

2022-3-3 11:51:01

需求：

客户提供遥控器，需要在系统上适配该遥控器，接收对应的遥控器键值，并作相应的处理；

方法：

1、确定硬件接线方式，确定IR是直接接到RK3288上，并记住对应的pin脚；（PWM0）

2、Linux 3.10内核关于红外的代码文件在：kernel/drivers/input/remotectl/目录下

3、配置编译驱动选项

  RK3288平台默认配置已有IR部分，没有的按下列方式添加；

3.1  drivers/input/remotectl/Kconfig添加

config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM
bool "rockchip remoctrl pwm capture"
      default n
3.2  drivers/input/remotectl/Makefile添加

obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM)    += rockchip_pwm_remotectl.o
3.3 打开编译IR的宏

方法一：

make menuconfig
Device Drivers
  --->Input device support
  ----->

rkxx remotectl
------->
rkxx remoctrl pwm0 capture.
方法二：

修改kernel目录下的.config文件

CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL=y
CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM=y
4、修改dts配置

4.1 参考kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts 关于pwm0的配置

&pwm0 {  //与前面硬件连接线有关 pwm的id
      compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
      remote_pwm_id = <0>;  //与前面硬件连接线有关 pwm的id
      handle_cpu_id = <1>;
      status = "okay";

      ir_key1{
            rockchip,usercode = <0xff00>;
            rockchip,key_table =
                     <0xeb KEY_POWER>,
                     <0xec KEY_MENU>,
                     <0xfe KEY_BACK>,
                     <0xb7 KEY_HOME>,
                     <0xa3 250>,
                     <0xf4 KEY_VOLUMEUP>,
                     <0xa7 KEY_VOLUMEDOWN>,
                     <0xf8 KEY_REPLY>,
                     <0xfc KEY_UP>,
                     <0xfd KEY_DOWN>,
                     <0xf1 KEY_LEFT>,
                     <0xe5 KEY_RIGHT>;
      };
};
4.2 获取遥控器的用户码和键值

方法一：

一般客户会提供该遥控器的键码说明

方法二：

通过内核日志打印获取用户码和键值

打开打印功能有两种方式：

①adb或串口调试

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print
②修改源码

diff --git a/kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c b/kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c
index 9776d3a..15adaa4 100755
--- a/kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c
+++ b/kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c
@@ -25,7 +25,7 @@
/*sys/module/rk_pwm_remotectl/parameters,
modify code_print to change the value*/

-static int rk_remote_print_code;
+static int rk_remote_print_code = 1;
static bool remote_suspend = false;
module_param_named(code_print, rk_remote_print_code, int, 0644);
#define DBG_CODE(args...)

以上两种方式处理之后，每按下一次内核日志会出现类似下列的打印；

<6>[ 1579.248716] USERCODE=0xdd72
<6>[ 1579.275517] RMC_GETDATA=f1
问题来了，客户提供的键值表用户码为72DD，power键的键值为0E；为什么android内核获取的不一致呢？

虽然不一致，但是能看到以下的规律；

①72DD和72DD 十六进制前两位和后两位置换

②0E(0000 1110)和F1 (1111 0001)按位取反

我们找一个firefly的遥控器确认一下是否如此，另外由4.1结合下图可知dts配置和android内核获取的一致（遥控器键值表中的的码值需要按位取反）；

在配置dts前，我们用getevent看下是否能获取到linux键值；按下power键获取如下Linux键值；

/dev/input/event0: 0001 0069 00000001
/dev/input/event0: 0000 0000 00000000
0x0069为16进制，对应的10进制为105，对应的linux键值在kernel/include/dt-bindings/input/input.h宏定义，其中105对应的是KEY_LEFT，那就不对了，目前红外码值与Linux键值还没有对应上；按照下列方式在dts种将码值和Linux键值对应；

diff --git a/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts b/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
old mode 100644
new mode 100755
index b8b8c23..bed36b2
--- a/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
+++ b/kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288.dts
@@ -1111,6 +1111,32 @@
                     <0xf1 KEY_LEFT>,
                     <0xe5 KEY_RIGHT>;
      };
+
+    ir_key2{
+             rockchip,usercode = <0xdd72>;
+             rockchip,key_table =
+                      <0xf1 KEY_POWER>,
+                      <0xfc KEY_MENU>,
+                      <0xb8 KEY_BACK>,
+                      <0xe9 KEY_HOME>,
+                      <0xb6 KEY_VOLUMEUP>,
+                      <0xbc KEY_VOLUMEDOWN>,
+                      <0xbb KEY_UP>,
+                      <0xe2 KEY_DOWN>,
+                      <0xe3 KEY_LEFT>,
+                      <0xb7 KEY_RIGHT>,
+                      <0xa3 KEY_ENTER>,
+                      <0xec KEY_1>,
+                      <0xef KEY_2>,
+                      <0xee KEY_3>,
+                      <0xf0 KEY_4>,
+                      <0xf3 KEY_5>,
+                      <0xf2 KEY_6>,
+                      <0xf4 KEY_7>,
+                      <0xf7 KEY_8>,
+                      <0xf6 KEY_9>,
+                      <0xb4 KEY_0>;
+    };
};

重新按下Power键获得下列Linux键值，跟kernel/include/dt-bindings/input/input.h宏定义一致；

/dev/input/event0: 0001 0074 00000001
/dev/input/event0: 0000 0000 00000000
试了下新加的几个按键，发现在输入框中按数字0~9，没反应；但是getevent获取的Linux键值是正确的；这里引入一个Android键值，需要与Linux键值对应起来；

Linux键值与Android键值通过kl（key layout）文件映射起来，可以通过dumpsys input或者getevent命令获取该设备使用的.kl文件；

ff680000.pwm对应的文件为ff680000_pwm.kl，RK平台的文件位于/device/rockchip/common/目录下

key 28 ENTER
key 116 POWER

第一个KEY是固定的，第二个数值28代表Linux键值（十进制，与kernel/include/dt-bindings/input/input.h对应），第三个数值ENTER代表Android键值；

diff --git a/device/rockchip/common/ff680000_pwm.kl b/device/rockchip/common/ff680000_pwm.kl
index 01197b9..3a8e6f0 100755
--- a/device/rockchip/common/ff680000_pwm.kl
+++ b/device/rockchip/common/ff680000_pwm.kl
@@ -1,6 +1,16 @@
#$_FOR_ROCKCHIP_RBOX_$
#$_rbox_$_modify_$_chenzhi_20120220: add for IR remote

+key  2 1
+key  3 2
+key  4 3
+key  5 4
+key  6 5
+key  7 6
+key  8 7
+key  9 8
+key 10 9
+key 11 0
key 28 ENTER
key 116 POWER
key 158 BACK
可以从/device/rockchip/common/device.mk 查出kl文件位于Android系统的哪个目录？

device/rockchip/common/ff680000_pwm.kl:system/usr/keylayout/ff680000_pwm.kl
手动push进去system/usr/keylayout/，重新测试，测试正常；