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STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置1.1因为将数据显示在oled上，按OLED(i2c)配置好（RCC,SYS,IIC）1.2 usart的配置Parameter Settings设置不用改和要求一致打开串口中断1.3生成文件代码配置2.1按照OLED(i2c)加入“oled.