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吕钢格

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在RTOS框架下使用ROSSerial

我理解ROSSerial只是为MCU提供了一个和基于ROS主机(上位机)通讯的方式,而MCU要实现的功能还是要自己编写实现,这部分和以往需求一样,那么采用什么程序框架就是不可回避的问题。现在由于STM32以极优的性价比提供了可以运行RTOS的硬件平台,使用RTOS已经不是一件奢侈的事情了,如果能在RTOS框架下使用ROSSerial应该是编写嵌入式控制程序的福音,故做此尝试。为了便于实施...

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