文章目录简介扫地机器人整体框架传感器路径规划主要发展方向这里提供毕业设计论文的下载链接简介本科的毕业设计，完成了基本功能，内部代码写的比较不认直视，毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下思路以及论文扫地机器人整体框架1.设计一个小车，用51/32
单片机为核心，控制电机。单片机就不多少了，基础的串口
通信，中断之类的一定要熟悉，封装成send recv函数来发收数据，如果用51的话基本就只能做到随机选择方向清扫，2. wifi模块esp8266配置并且调试好。esp8266 模块的使
