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单片机 算法
回帖（1）
2022-2-25 14:50:15
在智能车的电磁循迹中，为方便处理数据，往往需要把电感值的范围限定在 0 - 100 ，这时就需要用到归一化算法。
定义
归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。
代码
从定义可以看出，归一化就是Arduino中的map函数
/**
* @description:
* @param {float} x 要归一化的值
* @param {float} in_min 原数据最小值
* @param {float} in_max 原数据最大值
* @param {float} out_min 归一化后的最小值
* @param {float} out_max 归一化后的最大值
* @return {float} 归一化后的值
*/
float map(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)
{
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
使用
// 因为初始化ad时设置的精度为8位，所以读出ad值的范围是0-255
u8 data = map(ad_read(), 0, 255, 0, 100);
在智能车的电磁循迹中，为方便处理数据，往往需要把电感值的范围限定在 0 - 100 ，这时就需要用到归一化算法。
定义
归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。
代码
从定义可以看出，归一化就是Arduino中的map函数
/**
* @description:
* @param {float} x 要归一化的值
* @param {float} in_min 原数据最小值
* @param {float} in_max 原数据最大值
* @param {float} out_min 归一化后的最小值
* @param {float} out_max 归一化后的最大值
* @return {float} 归一化后的值
*/
float map(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max)
{
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
使用
// 因为初始化ad时设置的精度为8位，所以读出ad值的范围是0-255
u8 data = map(ad_read(), 0, 255, 0, 100);
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