基于RT-Thread和主从双机的麦克纳姆轮智能车的设计与实现

前言：这是我写的RTT系统技术报告的大纲，基本都是废话 ，发出来留作笔记。基于RT-Thread和主从双机的麦克纳姆轮智能车的设计与实现封面略过研究论文使用授权书略过目录文章目录基于RT-Thread和主从双机的麦克纳姆轮智能车的设计与实现封面研究论文使用授权书目录主要符号表第一章 引言1.1 智能汽车制作情况1.2 RT-Thread技术概述1.3 相关文献综述1.4 本文概括第二章 系统方案概述2.1 主从机设计2.2 从机设计2.3 主机设计第三章 智能车设计3.1 硬件设.