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怎样去解决zigbee数据发送周期和设定的周期不一致的问题呢

为什么zigbee数据发送周期和设定的周期会不一致呢?是什么原因呢?怎样去解决?


回帖(1)

李敏

2022-2-24 15:05:42
zigbee 数据发送周期和设定的周期不一致?

最后结论:
一直以为的硬件问题很可能是软件问题,检查下程序中是否有数组操作溢出错误。

调试现象:
用zigbee组网,协调器和路由器/终端组网后,发现路由器上传到协调器的数据周期并非按照我程序的设定,代码段如下:

周期处理段:
>           if ( events & SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT ){
>     LED_PIN= !LED_PIN;
>     SampleApp_RFElecMeter();
>     // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
>     osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT,3089);
>     // return unprocessed events
>     return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT);   }

发送段:

> void SampleApp_RFElecMeter( void ) {   
> uint8 msgTable[12];
>
> msgTable[0]= 0xA0;
> msgTable[1]= 0x0A;   
> msgTable[2]= 0x0D;  
> msgTable[3]= 0x50;   
> msgTable[4]= 0x02;   
> msgTable[5]= gEmeterMsg.V;  
> msgTable[6]= gEmeterMsg.I;   
> msgTable[7]= gEmeterMsg.P;   
> msgTable[8]=> gEmeterMsg.f;   
> msgTable[9]= gEmeterMsg.Yita;   
> msgTable[10]=> gEmeterMsg.Alarm;   
> msgTable[11]= (uint8)(gEmeterMsg.E>>8);  
> msgTable[12]= (uint8)(gEmeterMsg.E);
>
>   if ( AF_DataRequest( &SampleApp_SensorGw_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
>                         SAMPLEAPP_ODV_AMMETER_CLUSTERID,
>                         13,
>                         msgTable,
>                         &SampleApp_TransID,
>                         AF_DISCV_ROUTE,
>                         AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
>     {
>     }
>     else
>     {
>       // Error occurred in request to send.
>     } }




预期出现的现象是协调器约3s收到一次路由器发送的数据,如下图:

实际收到的数据,如下图:



原因分析:
1、硬件问题!一定是硬件问题!
于是我测试了电源质量

好家伙,这么大的纹波,再看看给CC2530模块供电的3.3V电源信号质量,

咦,我滴个乖,这不是很好吗?难道是电源纹波对模块的电磁干扰!?管他三七二一,先干了再说,磁阻,电感,电容,电阻,一切能够消减电源纹波的手段全都上了,如下图:

摸着电络铁,呛了几口松香发出老烟………………
电源质量是改善了,但协调器收到的数据依然是密密麻麻,我t,,。

2、难道不是硬件问题,难道是软件问题?!
于是下载了另一端代码,如下:

周期处理:
>   if ( events & SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT )   {
>     LED_PIN=!LED_PIN;
>     SampleApp_RoomInfoMessage();
>     // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
>     osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT,
>     (10000 + (osal_rand() & 0x00FF)));
>
>     // return unprocessed events
>     return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT);   }
数据发送:
> void SampleApp_RoomInfoMessage( void ) {   
> uint8 msgTable[8];
>
>   GetRoomMsg(msgTable);   
>   if ( AF_DataRequest(
>                                                 &SampleApp_SensorGw_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
>                         SAMPLEAPP_ROOM_CHECK_CLUSTERID,
>                         8,
>                         msgTable,
>                         &SampleApp_TransID,
>                         AF_SKIP_ROUTING,
>                         AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
>     {
>     }
>     else
>     {
>       // Error occurred in request to send.
>     } }

可以,正常发送周期发送啊?什么情况。

3、转角处的发现:
此时身体略微有些疲软,深吸一口气再切换到原来代码、编译,突然,
build框中一个“金叹号”闪过,并被我注意,如下图:


什么意思,out of range,直觉告诉我此处有鬼并且不一般;凭着我小学二年级的拼音能力,我找到了原因。
——定义的数组溢出了!
——定义的数组溢出了!
——定义的数组溢出了!

你看到了吗?

解决问题:
经过上面一顿猛如虎的操作,我拖着略显疲惫但激动万分的心情…………
我将 uint8 msgTable[12]改为了uint8 msgTable[13];
顿时,真个世界都有序而美好了。
真是应验了唐朝李白的一首诗,《转角遇见爱》

额外的发现。。。。

再排除硬件过程中,我本计划用RC滤波将电源高频干扰去除,结果导致CC2530模块直接无法工作,万用表测量电压也是3.3V正常,但示波器,测试电源却发现,如下现象:

原因分析:zigbee在发射时会有较大瞬时功耗,如果此时电源环路阻抗过大将导致能量供应不足进而发送失败。
解决办法就是,提高供电回路供电能力减小阻抗。

——————在两外一个项目中我将 CH340C做和CC2530做在一起,并用供电能力只有100mA的LDO进行供电,当插入USB口后,电脑无法识别,正是由于次原因。
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