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怎样去解决zigbee数据发送周期和设定的周期不一致的问题呢
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路由器
协调器
为什么zigbee数据发送周期和设定的周期会不一致呢?是什么原因呢?怎样去解决?
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(1)
李敏
2022-2-24 15:05:42
zigbee 数据发送周期和设定的周期不一致?
最后结论:
一直以为的硬件问题很可能是软件问题,检查下程序中是否有数组操作溢出错误。
调试现象:
用zigbee组网,协调器和路由器/终端组网后,发现路由器上传到协调器的数据周期并非按照我程序的设定,代码段如下:
周期处理段:
> if ( events & SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT ){
> LED_PIN= !LED_PIN;
> SampleApp_RFElecMeter();
> // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
> osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT,3089);
> // return unprocessed events
> return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT); }
发送段:
> void SampleApp_RFElecMeter( void ) {
> uint8 msgTable[12];
>
> msgTable[0]= 0xA0;
> msgTable[1]= 0x0A;
> msgTable[2]= 0x0D;
> msgTable[3]= 0x50;
> msgTable[4]= 0x02;
> msgTable[5]= gEmeterMsg.V;
> msgTable[6]= gEmeterMsg.I;
> msgTable[7]= gEmeterMsg.P;
> msgTable[8]=> gEmeterMsg.f;
> msgTable[9]= gEmeterMsg.Yita;
> msgTable[10]=> gEmeterMsg.Alarm;
> msgTable[11]= (uint8)(gEmeterMsg.E>>8);
> msgTable[12]= (uint8)(gEmeterMsg.E);
>
> if ( AF_DataRequest( &SampleApp_SensorGw_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
> SAMPLEAPP_ODV_AMMETER_CLUSTERID,
> 13,
> msgTable,
> &SampleApp_TransID,
> AF_DISCV_ROUTE,
> AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
> {
> }
> else
> {
> // Error occurred in request to send.
> } }
预期出现的现象是协调器约3s收到一次路由器发送的数据,如下图:
实际收到的数据,如下图:
原因分析:
1、硬件问题!一定是硬件问题!
于是我测试了电源质量
好家伙,这么大的纹波,再看看给CC2530模块供电的3.3V电源信号质量,
咦,我滴个乖,这不是很好吗?难道是电源纹波对模块的电磁干扰!?管他三七二一,先干了再说,磁阻,电感,电容,电阻,一切能够消减电源纹波的手段全都上了,如下图:
摸着电络铁,呛了几口松香发出老烟………………
电源质量是改善了,但协调器收到的数据依然是密密麻麻,我t,,。
2、难道不是硬件问题,难道是软件问题?!
于是下载了另一端代码,如下:
周期处理:
> if ( events & SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT ) {
> LED_PIN=!LED_PIN;
> SampleApp_RoomInfoMessage();
> // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
> osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT,
> (10000 + (osal_rand() & 0x00FF)));
>
> // return unprocessed events
> return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT); }
数据发送:
> void SampleApp_RoomInfoMessage( void ) {
> uint8 msgTable[8];
>
> GetRoomMsg(msgTable);
> if ( AF_DataRequest(
> &SampleApp_SensorGw_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
> SAMPLEAPP_ROOM_CHECK_CLUSTERID,
> 8,
> msgTable,
> &SampleApp_TransID,
> AF_SKIP_ROUTING,
> AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
> {
> }
> else
> {
> // Error occurred in request to send.
> } }
可以,正常发送周期发送啊?什么情况。
3、转角处的发现:
此时身体略微有些疲软,深吸一口气再切换到原来代码、编译,突然,
build框中一个“金叹号”闪过,并被我注意,如下图:
什么意思,out of range,直觉告诉我此处有鬼并且不一般;凭着我小学二年级的拼音能力,我找到了原因。
——定义的数组溢出了!
——定义的数组溢出了!
——定义的数组溢出了!
你看到了吗?
解决问题:
经过上面一顿猛如虎的操作,我拖着略显疲惫但激动万分的心情…………
我将 uint8 msgTable[12]改为了uint8 msgTable[13];
顿时,真个世界都有序而美好了。
真是应验了唐朝李白的一首诗,《转角遇见爱》
额外的发现。。。。
再排除硬件过程中,我本计划用RC滤波将电源高频干扰去除,结果导致CC2530模块直接无法工作,万用表测量电压也是3.3V正常,但示波器,测试电源却发现,如下现象:
原因分析:zigbee在发射时会有较大瞬时功耗,如果此时电源环路阻抗过大将导致能量供应不足进而发送失败。
解决办法就是,提高供电回路供电能力减小阻抗。
——————在两外一个项目中我将 CH340C做和CC2530做在一起,并用供电能力只有100mA的LDO进行供电,当插入USB口后,电脑无法识别,正是由于次原因。
zigbee 数据发送周期和设定的周期不一致?
最后结论:
一直以为的硬件问题很可能是软件问题,检查下程序中是否有数组操作溢出错误。
调试现象:
用zigbee组网,协调器和路由器/终端组网后,发现路由器上传到协调器的数据周期并非按照我程序的设定,代码段如下:
周期处理段:
> if ( events & SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT ){
> LED_PIN= !LED_PIN;
> SampleApp_RFElecMeter();
> // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
> osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT,3089);
> // return unprocessed events
> return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT); }
发送段:
> void SampleApp_RFElecMeter( void ) {
> uint8 msgTable[12];
>
> msgTable[0]= 0xA0;
> msgTable[1]= 0x0A;
> msgTable[2]= 0x0D;
> msgTable[3]= 0x50;
> msgTable[4]= 0x02;
> msgTable[5]= gEmeterMsg.V;
> msgTable[6]= gEmeterMsg.I;
> msgTable[7]= gEmeterMsg.P;
> msgTable[8]=> gEmeterMsg.f;
> msgTable[9]= gEmeterMsg.Yita;
> msgTable[10]=> gEmeterMsg.Alarm;
> msgTable[11]= (uint8)(gEmeterMsg.E>>8);
> msgTable[12]= (uint8)(gEmeterMsg.E);
>
> if ( AF_DataRequest( &SampleApp_SensorGw_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
> SAMPLEAPP_ODV_AMMETER_CLUSTERID,
> 13,
> msgTable,
> &SampleApp_TransID,
> AF_DISCV_ROUTE,
> AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
> {
> }
> else
> {
> // Error occurred in request to send.
> } }
预期出现的现象是协调器约3s收到一次路由器发送的数据,如下图:
实际收到的数据,如下图:
原因分析:
1、硬件问题!一定是硬件问题!
于是我测试了电源质量
好家伙,这么大的纹波,再看看给CC2530模块供电的3.3V电源信号质量,
咦,我滴个乖,这不是很好吗?难道是电源纹波对模块的电磁干扰!?管他三七二一,先干了再说,磁阻,电感,电容,电阻,一切能够消减电源纹波的手段全都上了,如下图:
摸着电络铁,呛了几口松香发出老烟………………
电源质量是改善了,但协调器收到的数据依然是密密麻麻,我t,,。
2、难道不是硬件问题,难道是软件问题?!
于是下载了另一端代码,如下:
周期处理:
> if ( events & SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT ) {
> LED_PIN=!LED_PIN;
> SampleApp_RoomInfoMessage();
> // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
> osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT,
> (10000 + (osal_rand() & 0x00FF)));
>
> // return unprocessed events
> return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_MSG2DTU_EVT); }
数据发送:
> void SampleApp_RoomInfoMessage( void ) {
> uint8 msgTable[8];
>
> GetRoomMsg(msgTable);
> if ( AF_DataRequest(
> &SampleApp_SensorGw_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
> SAMPLEAPP_ROOM_CHECK_CLUSTERID,
> 8,
> msgTable,
> &SampleApp_TransID,
> AF_SKIP_ROUTING,
> AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
> {
> }
> else
> {
> // Error occurred in request to send.
> } }
可以,正常发送周期发送啊?什么情况。
3、转角处的发现:
此时身体略微有些疲软,深吸一口气再切换到原来代码、编译,突然,
build框中一个“金叹号”闪过,并被我注意,如下图:
什么意思,out of range,直觉告诉我此处有鬼并且不一般;凭着我小学二年级的拼音能力,我找到了原因。
——定义的数组溢出了!
——定义的数组溢出了!
——定义的数组溢出了!
你看到了吗?
解决问题:
经过上面一顿猛如虎的操作,我拖着略显疲惫但激动万分的心情…………
我将 uint8 msgTable[12]改为了uint8 msgTable[13];
顿时,真个世界都有序而美好了。
真是应验了唐朝李白的一首诗,《转角遇见爱》
额外的发现。。。。
再排除硬件过程中,我本计划用RC滤波将电源高频干扰去除,结果导致CC2530模块直接无法工作,万用表测量电压也是3.3V正常,但示波器,测试电源却发现,如下现象:
原因分析:zigbee在发射时会有较大瞬时功耗,如果此时电源环路阻抗过大将导致能量供应不足进而发送失败。
解决办法就是,提高供电回路供电能力减小阻抗。
——————在两外一个项目中我将 CH340C做和CC2530做在一起,并用供电能力只有100mA的LDO进行供电,当插入USB口后,电脑无法识别,正是由于次原因。
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