ESP8266 WiFi模块有哪几种模式呢

MS5611传感器
第一天做的是将MS5611，一个温度和大气压的传感器，在从源代码进行移植过程比较顺利，不过其中u2_print语句不能使用，会产生卡死，注释掉就可以了。数据传输使用的是IIC格式，这个对GPIO口没有要求，只要驱动文件写对就可以。

• ESP8266 WiFi模块
  这个模块有AP模式、STA模式和STAAP混合模式，在这个项目中用的AP模式，将模块当作一个热点，笔记本可以连接到这个热点，然后可以进行通信。透传模式只能在STA模式下可以使用，所以WiFi模块通信时需要使用AT指令。
  示例代码基本可以直接使用，其中有些延时和等待应答时间可以更改一下，这样会减小代码运行时间。源码中的delay(200)即延时200ms可以改为delay(20)，基本没什么影响。
  
• RS485风速测量
  使用RS485转TTL模块，然后连接到USART3。在此要注意连线，即TX与TX相连还是与RX相连，不同的模块不太一样。当运行代码出现不了预想的结果时，不仅要考虑代码的逻辑问题，也要考虑硬件的连接问题。
  原本运行好好的代码突然不行了，事出有因必无妖，这时基本就是硬件的问题，大概率是接线松动了或者硬件损坏。杜邦线其实连接效果并不理想，很有可能松动，或者衰减有用信号，要多加注意。
  其中出现的另一个问题是，RS485通信有两种协议，一个是ASCII码,另一个是MODBUS协议。ASCII模式比较简单但适用于单个传感器和单片机连接。MODBUS协议比较复杂但通用性较好。我们最初代码使用的MODBUS模式，但传感器默认是ASCII模式，所以未能成功。
  检查模块通信问题时，可以直接将其与TTL转USB的模块连接到电脑串口助手上，这种方式最简单，最基础，也最能检查出问题所在。
  
• 北斗模块
  使用示例代码没有问题，也并不复杂，只是读取的数据项比较多，可以进行删减。默认串口是USRAT2，可以改到UART4，只要把对应名称及串口换掉就可以了。
  
• 其他问题
  当有点代码函数可以进入但没有执行，而其他代码可以正常执行时，可以考虑是不是定时器等抢断了代码的执，中断优先级要协调好。
  10号：熟悉大致流程及模块代码
  11号：将所用的6个模块全部跑通，解决了最难搞的RS485
  12号：改WiFi模块，可以单独使用AP模式。WiFi同MS5611结合，可以将其数据发送到电脑上。将北斗模块的串口3改为串口2，没有问题。
  13号：改北斗模块的其他部分，可以单独使用。将北斗和WiFi结合。将RS485串口2改为串口4。
  14号：拼接全部模块，最开始RS485因为杜邦线连接问题不能用了。改IIC的其他IO口，其中驱动文件出了点问题。改了WiFi的延迟问题，使其可以正常使用。
  待完成的知识：串口驱动组成，IIC驱动组成，定时器的作用。中断的选择。DMA的使用。WiFi模块通信代码。