PWM波的产生及其周期介绍

由定时器产生PWM波，定时器本质就是计数器（向上或向下计数）例如向上计数 从0开始到ARR-1 周而复始 ，又从0开始到ARR-1 并且ARR决定PWM波的周期。在计数过程中 计数值小于CCR（设定值可变）的是为低电平  大于CCR的为高电平  PWM波峰值由CCR决定。ARR 预分频数占空比：低电平或高电平占整个周期的比例...