STM32F072与STM32F070这两个MCU的USB有什么差异？

1. 前言
ST官方提供的USB库STM32F0x2_USB-FS-Device_LibV1.0.0 是基于标准库的，适用于STM32F0x2系列MCU，但是对于STM32F070来说，就需要稍作修改，本文就一直到STM32F070作一个笔记。
2. 移植
从STM中文官网上下载STM32F0x2 USB库，用MDK打开，首先在Manager Project Items下的Project Targets下新增一项 “STM32F070”：

然后切换到”STM32F070”这个Target： 。此后对所有工程属性的修改都会使用于“STM32F070”，而不再是原先的“USBD_HID-STM32072B-EVAL”了。
接下来修改device为STM32F070RB：

工程配置弄好了后，接下来我们来修改代码部分。
首先我们来编译一下工程，发现此时是可以编译通过的。但是烧录到STM32F070的板子里(这里使用ST的NUCLEO-F070RB板)去时却不能成功运行。
STM32F072与STM32F070这两个MCU都有USB，且此IP没有什么不同，那么差异是什么呢？
对比它俩的时钟树：

如上图是STM32F072的时钟树，可知STM32F072是有一个内部48M的晶振，这个晶振是专门给USB提供时钟的。

如上图是STM32F070的时钟树，对比STM32F072,发现STM32F070是没有那个48M内部晶振的，因此在给USB提供晶振时，需要使用到外部晶振，于是，在代码处找到设置晶振的代码进行修改：
u***_bsp.c 的USB_BSP_Init函数内:
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass);
/* Wait till HSE is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
{}
/*Config the PREDIV for RCC_CFGR2*/
RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Div1);
/*HSE/PREDIV selected as PLL input clock*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_6);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{}
/*use the PLLCLK as system input clock*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
{
}
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);
/* Configure USBCLK from PLL clock */
RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLK_PLLCLK);
在u***_conf.h头文件中注释掉一些宏：
//#include "stm32072b_eval.h"
...
//#ifdef USE_STM32072B_EVAL
/* When using STM32072B_EVAL board the internal pullup must be enabled */
#define INTERNAL_PULLUP
//#endif
...
//#define USB_DEVICE_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT   //关掉低功耗管理
...
//#define USB_CLOCK_SOURCE_CRS          //STM32F070下是没有CRS的
接下来整理一下systick:
void SysTick_Handler(void)
{
#if 0
uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};
USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
buf,
4);
#endif
//#if 0
//  uint8_t *buf;
//
//  /* Get Joystick position */
//  buf = USBD_HID_GetPos();
//
//  /* Update the cursor position */
//  if((buf[1] != 0) ||(buf[2] != 0))
//  {
//    /* Send Report */
//    USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
//                         buf,
//                         4);
//  }
//#endif
TimingDelay_Decrement();
}
这个是延时函数：
void HAL_Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
/**
* @brief  Decrements the TimingDelay variable.
* @param  None
* @retval None
*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
修改下systick的间隔时间：
在u***d_usr.c文件中的：
void USBD_USR_Init(void)
{
/* SysTick used for periodic check mouse position */
SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
}
最后在main函数内定时发送HID消息：
int main(void)
{
uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};
/*!
this is done through SystemInit() function which is called from startup
file (startup_stm32f072.s) before to branch to application main.
To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
system_stm32f0xx.c file
*/
/* The Application layer has only to call USBD_Init to
initialize the USB low level driver, the USB device library, the USB clock
,pins and interrupt service routine (BSP) to start the Library*/
USBD_Init(&USB_Device_dev,
&USR_desc,
&USBD_HID_cb,
&USR_cb);
while (1)
{
#if 1
USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
buf,
4);
//delay
HAL_Delay(1000);
#endif
}
}
这样代码部分就完成了，通过以上main函数的代码可知，我们是每隔1S向PC端发送一次鼠标消息，鼠标会向右下角移动10个像素。
最后在NUCLEO板上测试OK！