FreeRTOS时间片进行任务调度​有哪些注意事项呢

注意：①任务切换会存在时间片开销；FreeRTOS支持时间片，每个优先级可以支持无限多个任务，这些任务的调度就是时间片调度；在FreeRTOS中允许一个任务运行一个时间片(一个时钟节拍的长度)后让出CPU的使用权，让拥有同优先级的下一个任务运行， 至于下一个要运行哪个任务？ 由时间片来调度，时间片调度发生在滴答定时器的中断服务函数中 。下面三个任务优先级相同，为N（1）任务3正在运行。（2）这时一个时钟节拍中断(滴答定时器中断)发生，任务3的时间...