4路PWM如何控制电机H桥？

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杨伟

2022-2-17 11:58:22

H桥电路图

PWM理论相关

PWM是脉冲宽度调制器；特点：其一，高低电平的占空比（DC）可调；其次，频率可调。用数字量输出模拟量。
PWM占空比：通过对单个周期PWM脉冲时间进行计数，通过改变单个脉冲的计数装载值来控制高低电平的时间。
SPWM：PWM占空比（装载值）按正弦规律变换；可结合DDS信号发生器或NCO数字控制振荡器原理理解；
PWM频率：1s产生PWM脉冲的个数；
DDS:数学信号发生器，可产生任意类型波形
NCO：数字振荡器
电平说明

控制原理：等效三极管的轮番导通截止（一般控制正极）
A: PWM0 低电平导通
B: PWM3 高电平导通与PWM0反相；
C: PWM1 低电平导通
D: PWM2 高电平导通与PWM1反相；

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杨伟

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