AUTOSAR基础软件层即BSW（Basic Software）层，与应用层、运行环境层共同搭建了AUTOSAR的软件体系。三个层从上而下，层层递进，实现了从人机交互到底层硬件的联系。AUTOSAR基础软件层主要是用于提供基础软件服务，包括标准化的系统功能以及功能接口，并且由一系列的基础服务软件组成，包括系统服务、内存服务、
通信服务等。一、基础软件层模块按照类型可以分为驱动模块、接口模块、处理模块以及管理器。驱动模块：包含控制和使用内部或者外部器件的功能，分为内部驱动和外部驱动。接口模块、包
