如何去实现基于UCOSIII的电机闭环控制呢

【嵌入式】基于UCOSIII的电机闭环控制前言前言由于项目需求，需要对电机进行闭环控制。采用UCOSIII作为开发平台，效率的确是要高很多呀。具体是需求如下：上位机：通过串口向单片机发送电机转速控制指令、实时显示转速曲线；单片机：实时发送电机转速数据帧、实时输出pwm信号、实时检测电机转速、pid控制...