如何利用STM32去实现一种按键有限状态机呢

STM32实现按键有限状态机（超详细，易移植）一、状态机简而言之，状态机是使不同状态之间的改变以及状态时产生的相应动作的一种机制。1.1状态机的四要素现态：状态机当前状态。触发条件：改变当前状态的发生条件。动作：状态改变产生相应的动作。次态：状态机激活触发条件后跳转到的下一状态。注意：状态和动作是不同的，状态是持续的而动作是间断的，改变状态产生动作，动作完成后，状态依旧持续。1.2为什么要使用状态机​        举一个简单的例子，在实现按键扫描常常有三种方式轮询方式