关于基于MSP430F5529LD四轮后驱小车的主板（10月9日版）的注释内容：外设在
单片机上的接线问题和引脚分配Author: FeiDao 摘要：MSP430F5529LP单片机是整辆车的核心控制，包括但不局限于小车的所有的动作和数据分析功能都是经由MSP430F5529LP及其外设实现的。本文将着重对于小车的
PCB主板进行解释，以下简称“主板”。同时还对其外设所用到的PCB板进行解释，并针对其于主板的连接端口进行描述。下图是MSP430F5529的
开发板：（图1）[1] 部分
