MSP432P401步进电机使用方法

MSP432P401步进电机使用其实是电赛练手题里有一个1分钟转一圈的要求，就算我把占空比改到最小，也无法办到，证明普通电机无法办到这一点，只好用到步进电机。同时我们还要一个步进电机驱动，就是之后图片的大黑盒子DM542，大概100大洋左右。代码部分设置tiMER_A输出pwmTimer_A_PWMConfig TIM0_PwmConfig2 =        {                TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,                TIMER_A