电***力摆制作过程中遇到的问题有哪些呢

主控用的是msp430，传感器MPU6050，驱动mos管，空心杯电机，外加一个oled显示屏显示数据调试一、软件部分1.MPU6050，DMP读取欧拉角这个过程中遇到很多问题，首先移植DMP固件库        需要以下6个文件        修改inv_mpu.c文件里的一些3个函数，第一个是iic写，第二个iic连续读，第三个延时        然后就是6050初始化和DMP初始化        我移植完后发现DMP初始化出错了，然后就一步一步的调试，先是发现第四步，加载dmp固件dmp_load_motion_driver_firmw