ST MCU HAL库I2C读取MLX90614温度相关资料推荐

uint8_t Data[2]={0};float GY906(void) // Get GY906's temperature{                          uint8_t Pecreg = 0;                                uint16_t tem = 0;                float temp = 0;                        HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,0x00,0x07,1,Data,2,0x20);                tem=((Data[1]<<8)|Data[0]);                if( ( TEMPERATUREMIN <= t