一个简单实用的MCU程序框架(非操作系统，简单调度任务) - 总体介绍
单片机程序，总体上可分为跑操作系统的和没操作系统，对于无MMU的小单片机，操作系统通常是UCOS、RTOS等实时操作系统。实际上，在我的使用过程中发现，应用这类实时操作系统的场景其实非常小，更多的应用无需操作系统，要做的只有简单的几个事情。 在无操作系统的程序上，如果没有一个框架，代码凌乱、易冲突，调试程序非常麻烦。这就像刚开始写单片机程序的时候，要加个闪灯的程序，都要折腾一番。本文介绍的，是一个简单实用的MCU程序框架，简化程序开
