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基于L298N和Arduino uno的寻迹小车是怎样去设计的呢

基于L298N和Arduino uno的寻迹小车是怎样去设计的呢?

回帖(1)

孙乙鑫

2022-2-10 14:01:14
如果你从小就不是一个破坏家,硬件部分可能略显痛苦。
我的搭档平时接触螺丝刀螺母线材这些东西比较少,所以这部分一直都是我操作。本人从小拆东拆西,电焊和手锯锤子都耍的还可以。

  你将用到的工具包括但不限于:螺丝刀,不同型号的铜柱螺丝螺母,手锯,扩孔器,冲击钻,各种型号的扳手,电焊枪,焊锡丝,热熔胶枪……
所以你在完成这个车的时候要么找一位对机械结构&工具很熟悉的搭档要么就自己多练习做到熟悉



  • 除此之外 如果觉得学有余力或者想提前了解,建议自己入手一块盗版Arduino主板,tb有的是,便宜好用,只需要单独装一个CH340驱动就可以了(正版不需要装驱动),附赠一大堆配件,可以练习练习(而且后期主板烧坏了还可以直接换上)

为了防止大家走弯路 附上需要的所有元件
[tr]功能型号数量[/tr]
驱动模块L298N1
主板Arduino uno1
线材杜邦线:公对公&公对母若干
拓展板未知1
光电模块(红外对管)TCRT50006-10
铜柱-若干
螺丝螺母-若干
亚克力底盘-一大一小各一个
电池航模锂电池11.1V2-3个(因为总是坏)
直流无刷电机根据需要选择2
轮胎-2
万向轮-1
光电模块载体Solidworks建模3D打印1
L型固定铁板(我也不知道是不是叫这个,是用来连接电机和底盘的)-2
!!!重要的事说在后面!!!



  • 一定不要把这个项目想象的很复杂,怎么简单怎么来
  • 这个项目的核心就是你的参数调的好不好,其他都是次要因素。
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