怎样使用cc2530通过IIC读取MPU6050的数据

前段时间由于项目需要，需要使用cc2530通过IIC读取MPU6050的数据。发现网上并没有代码，很多帖子都不是大家需要的，所以我想把我的cc2530驱动MPU6050的代码粘出来与大家共同学习。我的项目是驱动MPU6050通过zigbee无线传输至协调器。下图是我使用的硬件，看看是否一致，不同的话可能帮不到您。GY521点击检查传感器是否一致名称                          M...