IIC通信的MPU6050六轴传感器简析

起因最近在学习STM32开发板，最近学习到了需要IIC通信的MPU6050六轴传感器，看了正点原子的例程，发现其中有很多位操作不是很理解。经过补习了一番C语言，总结了一些位操作的知识。接下来直接贴代码+讲解操作1.void IIC_Send_Byte(u8 txd){                            u8 t;           SDA_OUT();                 ...