sysTick知识点大合集

不要把delay这样的函数放在程序的主干道上！！！！Systick知识补充SysTick提供时基（产生节拍），通过一个变量来获取节拍。一般uwTickFreq时1KHz，uwTick经过1ms增加一次。通过定时器来给按键消抖MPU6050（六轴传感器）加速度传感器的本质是检测力陀螺仪用来测量物体的旋转角速度。（平衡车的角度和角速度可以用陀螺仪测量的数据得到）加速度计加速器有灵敏度，得到的数值需经过公式换算，才