MPU6050精英板代码移植到STM32f103c8t6最小系统板的过程

移植过程挺辛苦的，首先需要精英板代码，更改完配置后开始移植。1.更改单片机型号，代码可以烧录到最小系统板上面。精英板的其他单片机教程也可以移植。2.修改代码 int main(void) {                 u8 t=0,report=1;                        //默认开启上报        u8 key;        float pitch,roll,yaw;                 //欧拉角        short aacx,aacy,aacz;                //加速度传感器原始数据        short gyrox,gyroy,gyroz;        //陀螺仪原始数据        short tem