利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据的过程

摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器，获取加速度计以及陀螺仪信息。一、实验准备1.实验环境一块STM32开发板（推荐使用小熊派），以及数据线        已经安装STM32CubeMX        已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包（小熊派使用的是STM32L431RCT6）        一个MPU6050模块（IIC接口）以及杜邦线2.目标效果