基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验的相关资料分享

基于战舰V3的MPU6050六轴陀螺仪实验陀螺仪的分类3轴传感器指的是3轴的加速度，根据这个加速度我们解算出XY两轴的角度。6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度，根据这两个数据我们解算出XYZ三轴的角度(Z轴是角速度积分解算，所以存在累计误差)。9轴传感器指的是3轴的加速度、3轴角速度和3轴磁场，根据这三个数据我们解算出XYZ三轴的角度(Z轴是磁场解算，相当于电子罗盘，但受磁场干扰的影响)，九轴传感器彻底解决了Z轴角度的漂移，使用前需磁场校准，使用时原理磁场干扰区域。10轴传感器指的